工业机械手是能够模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机技术的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能够更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但是它具有能不断重复工作和劳动、不知疲倦、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手，机械手已收到许多部门的重视，机械手厂家，并越来越广泛地得到应用。
确定传动方案是设计机械手首先要进行的工作。随着传动方案的确定，机械手的总体布局也就有了概貌。确定传动个方案的主要内容有以下两个：
1.确定机械手的驱动方式
究竟是用液压、气压、电动，还是机械传动，这要根据生产工艺过程、生产节拍和工作环境，结合工厂具体条件确定，本次设计采用气压传动驱动方式。
2.确定运动路线（即运动轨迹）
专用机械手要实现设计所需的动作要求，例如把工件从一个位置传送到另一个位置，往往可有好几个运动路线，需要通过分析比较最后确定一个路线***短、动作最少的方案。考虑运动路线时，机械手生产，一般可参照人的手臂和手腕的动作进行模拟类比，较直观的拟定方案，同时参照手臂坐标形式来进行方案比较。
总之，在确定运动路线时，主要根据动作要求，并结合其它设计要求进行分析比较，使手臂、手腕、手指分工配合协同动作，达到运动路线既短，结构又简单、紧凑、合理、可靠。
机械手在按动作节拍要求进行各动作时间分配时，要考虑下列问题：
1．由于继电器、电磁滑阀以及执行机构都有一定的惯性，机械手厂，从动作指令发出到开始动作需要一段时间，因此单个动作时间不宜少于0.2秒（直流电磁阀的打开响应时间t 直＝0.1~0.15秒，交流电磁阀的打开响应时间t 交＝0.01~0.07秒）。
2．夹紧或放松动作时间一般可定为0.2~0.3秒。
3．手臂伸缩、水平回转和升降的时间，是机械手动作节拍的主要部分，要考虑抓重和行程大小、驱动方式、缓冲和定位方式而加以确定。
在动作时间和行程确定后就可以求出机械手各动作的速度。
| 企业类型 | 其他有限责任公司 | 统一社会信用代码 | 91340221MA2RAD1F4W |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2017-11-28 | 法定代表人/负责人 | 郭贞煌 |
| 注册资本 | 1,800万(元) | 注册地址 | 芜湖市湾沚区湾沚镇新芜大道北航芜湖通航创新园14号楼 |
| 营业期限 | 2017-11-28 至 无固定期限 | 登记机关 | 芜湖市湾沚区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 航空智能设备、检测设备设计、制造、销售；智能设备、非标自动化设备、机械手、机器人及其自动化生产流水线辅助设备、注塑周边辅助设备研发、制造、加工、销售及维修；自动化设备控制系列软件研发、应用、销售及服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
