对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定***合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,宿迁注塑机械手,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件,注塑机械手定制,简化设计制造过程,兼顾通用性和专用性,并能实现柔性转换和编程控制。
目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。其中夹持式机械手运用最为广泛,那么夹持式机械手在设计中需要注意哪些问题呢?
对于夹持式机械手,进行设计选用时主要考虑以下几点:1.手部应具有适应的夹紧力和驱动;
2.手指应具有足够的开关范围;
3.手指对制品应具有一定的夹持精度;
4.手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
机械手是用于帮忙机器完全生产过程中的得力助手,它取代了现代化的人力。大正百恒机械手工作时的动作传动方式有两种类型,一种是采用交流伺服电动机驱动,注塑机械手厂,应用数控机械传动方式 :另一种是采用气动驱动方式。两种类型主要的特点是:伺服电动机械手横行时,可停留在不同位置,把制品能排放到箱内:气动机械手能停留到规定位置,或在输送带上进行输送,有较高的横向移动速度。伺服电动机驱动的机械手,注塑机械手价格,动作准确性高,但机构较互杂,造价高。
企业类型 | 其他有限责任公司 | 统一社会信用代码 | 91340221MA2RAD1F4W |
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成立日期 | 2017-11-28 | 法定代表人/负责人 | 郭贞煌 |
注册资本 | 1,800万(元) | 注册地址 | 芜湖市湾沚区湾沚镇新芜大道北航芜湖通航创新园14号楼 |
营业期限 | 2017-11-28 至 无固定期限 | 登记机关 | 芜湖市湾沚区市场监督管理局 |
经营范围 | 航空智能设备、检测设备设计、制造、销售;智能设备、非标自动化设备、机械手、机器人及其自动化生产流水线辅助设备、注塑周边辅助设备研发、制造、加工、销售及维修;自动化设备控制系列软件研发、应用、销售及服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) |