对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定***合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件,无锡注塑机械手,简化设计制造过程,兼顾通用性和专用性,并能实现柔性转换和编程控制。
1.机械手的座标型式与自由度
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况,其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动,因此,采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度,为了弥补升降运动行程较小的缺点,注塑机械手,增加手臂摆动机构,从而增加一个手臂上下摆动的自由度。
2. 机械手的手部结构方案设计
为了使机械手的通用性更强,把机械手的手部结构设计成可更换结构,当工件是棒料时,使用夹持式手部;当工件是板料时,使用气流负压式吸盘。
3.机械手的手腕结构方案设计
考虑到机械手的通用性,同时由于被抓取工件是水平放置,因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此,手腕设计成回转结构,实现手腕回转运动的机构为回转气缸。
4. 机械手的手臂结构方案设计
按照抓取工件的要求,本机械手的手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和降(或俯仰)运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的,立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动由气缸来实现。
5.机械手的驱动方案设计
由于气压传动系统的动作迅速,反应灵敏,阻力损失和泄漏较小,成本低廉因此本机械手采用气压传动方式。
6.机械手的控制方案设计
考虑到机械手的通用性,同时使用点位控制,因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制。当机械手的动作流程改变时,只需改变PLC程序即可实现,非常方便快捷。
注塑机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
1.执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。
2.驱动系统,为执行系统的各部件提供动力的系统,注塑机械手多少钱,有气动、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和电动两种形式,气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。
3.控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,注塑机械手哪家好,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。
企业类型 | 其他有限责任公司 | 统一社会信用代码 | 91340221MA2RAD1F4W |
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成立日期 | 2017-11-28 | 法定代表人/负责人 | 郭贞煌 |
注册资本 | 1,800万(元) | 注册地址 | 芜湖市湾沚区湾沚镇新芜大道北航芜湖通航创新园14号楼 |
营业期限 | 2017-11-28 至 无固定期限 | 登记机关 | 芜湖市湾沚区市场监督管理局 |
经营范围 | 航空智能设备、检测设备设计、制造、销售;智能设备、非标自动化设备、机械手、机器人及其自动化生产流水线辅助设备、注塑周边辅助设备研发、制造、加工、销售及维修;自动化设备控制系列软件研发、应用、销售及服务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) |