有效载荷是机械手能处理的重量，注塑机机械手，并被定义如下：
有效载荷=部件重量+臂端工具重量
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供给商处获得。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的间隔的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
夹持式是最为常见的一种机械手手部结构，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种:按模仿人手手指的动作，机械手厂家，手指可分为一支点回转型，二支点回转型和移动型(或称直进型)，泰州机械手，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，冲床机械手，就变成了一支点回转型手指;同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。
设计机械手时应考虑以下几个问题：
1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下，不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。
2.手指应具有一定的张开范围，手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ，以便于抓取工件。
3.要求结构紧凑、重量轻、效***，在***本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载。
4.应***手抓的夹持精度。
| 企业类型 | 其他有限责任公司 | 统一社会信用代码 | 91340221MA2RAD1F4W |
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| 成立日期 | 2017-11-28 | 法定代表人/负责人 | 郭贞煌 |
| 注册资本 | 1,800万(元) | 注册地址 | 芜湖市湾沚区湾沚镇新芜大道北航芜湖通航创新园14号楼 |
| 营业期限 | 2017-11-28 至 无固定期限 | 登记机关 | 芜湖市湾沚区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 航空智能设备、检测设备设计、制造、销售；智能设备、非标自动化设备、机械手、机器人及其自动化生产流水线辅助设备、注塑周边辅助设备研发、制造、加工、销售及维修；自动化设备控制系列软件研发、应用、销售及服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
