机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位置检测装置等组成，以下是详细介绍：
1、执行机构：执行机构由手臂、手腕等直接作用在被操作物品上的一系列机械装置；
2、 驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，常用液压、气动、电力和机械四种形式；
3、控制系统：大到带操作系统的大型控制系统，小到单片机内核或PLC控制的单机系统。该系统可以控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等；
4、 传感器检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。
从二十世纪四十年代中期，美国开始研制应用在核能领域的机械手，机械手先后经历了单臂机械手、双臂机械手、电随动机械手、行走式机械手等时代。经过了十几年的发展，机加工机械手定制，机械手已经有了多种规格并且广泛应用在多种工业领域。机械手的结构形式开始比较简单，专用性强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，机加工机械手厂家，使用范围比较广的“程序控制通用机械手” ，简称通用机械手。
在传统的注塑成型工艺，南京机加工机械手，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，机加工机械手哪家好，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用极为普遍。
| 企业类型 | 其他有限责任公司 | 统一社会信用代码 | 91340221MA2RAD1F4W |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2017-11-28 | 法定代表人/负责人 | 郭贞煌 |
| 注册资本 | 1,800万(元) | 注册地址 | 芜湖市湾沚区湾沚镇新芜大道北航芜湖通航创新园14号楼 |
| 营业期限 | 2017-11-28 至 无固定期限 | 登记机关 | 芜湖市湾沚区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 航空智能设备、检测设备设计、制造、销售；智能设备、非标自动化设备、机械手、机器人及其自动化生产流水线辅助设备、注塑周边辅助设备研发、制造、加工、销售及维修；自动化设备控制系列软件研发、应用、销售及服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
