KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
品牌 : KUKA 库卡
产地：德国
型号：131269 KUKA库卡机器人配件 伺服电机1FK7022-5AK71-1YH3-Z S24 销售维修
用途：库卡机器人使用
保修：一年
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KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
货号：131269
KUKA型号：MG_8_40_45_S0
轴：光滑轴
此伺服电机适用于KSPsr12，KSP20，KSP40伺服驱动器。
131269库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Static torque 静态扭矩 （Nm） | 0.85Nm |
Standstill current （A） | 1.9A |
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） | 0.44Nm/A |
Rated Speed 额定速度（rpm） | 3000rpm | 4500rpm | 4500rpm |
Rated torque 额定扭矩（Nm） | 0.73Nm | 0.6Nm | 0.6Nm |
Rated power 额定功率（kW） | 0.2kW | 0.3kW | 0.3kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 0.35kg xcm2 |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 1.1Nm |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 1.5Nm |
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 8J |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 325V | 560V | 560V |
Weight 重量 kg | 2kg |
Protection Rating 防护等级 | IP64 |
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 3 |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 |
设计的伺服电机损伤阈值
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Maximum current 允许极限电流A | 6A | 6A |
Break speed 拐点转速 | 3000rpm | 4500rpm |
Acceleration torque to break speed | 2.2Nm | 2.2Nm |
Maximum speed 极限转速 | 3000rpm | 4500rpm |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的极限扭矩 | 2.2Nm | 2.2Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 6Nm | 6Nm |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0001 … 0.0020 |
VelGain.CP | 0.0001 … 0.0020 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension尺寸 | Smooth光滑轴 |
l | 175mm |
a | 55mm |
z | 40mm |
b | 64mm |
w | 9k6 |
v | - |
wl | 20mm |
zl | 2mm |
c | 5.4mm |
Connector size | 1” |
131269库卡伺服电机外观图
服务：
1．川瑞智能团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供12个月保修期；
4．提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保障设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
可维修KUKA机器人以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
