KUKA原厂配件(非拆机件),原始包装,接受KUKA公司其他产品的询价及订货!可由KUKA公司直接发货客户现场!
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商,KUKA型号的产品,川瑞智能都可以提供!
品牌: KUKA 库卡
产地:德国
型号:115927 KUKA库卡机器人 配件 伺服电机 ME_11_60_44_S0 销售维修
用途:库卡机器人使用
保修:一年
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货号:115927
KUKA型号:ME_11_60_44_S0
轴:花键轴
此伺服电机适用于KSPsr12,KSP20,KSP40伺服驱动器。
115927库卡机器人伺服电机技术参数:
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Static torque 静态扭矩(Nm) | 1.15Nm |
Standstill current(A) | 1.7A |
Torque constant(KT0) 扭矩常数(Nm/A) | 0.67Nm/A |
Rated Speed 额定速度(rpm) | 2300rpm | 4500rpm | 4500rpm |
Rated torque 额定扭矩(Nm) | 1.05Nm | 0.92Nm | 0.92Nm |
Rated power 额定功率(kW) | 0.3kW | 0.4kW | 0.4kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量,惯性矩 | 0.71kg xcm2 |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩(120°C)Nm | 1.1Nm |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 2.9Nm |
Maximum braking energy 极限制动能量(J) | 114J |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压(V) | 325V | 560V | 560V |
Weight 重量 kg | 2.9kg |
Protection Rating 防护等级 | IP64或IP65 |
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 3 |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏,因此,在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 |
伺服电机设计的损伤阈值
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Maximum current 允许的极限电流A | 7A | 7A |
Break speed 拐点转速 | 1900rpm | 3600rpm |
Acceleration torque to break speed | 4.0Nm | 3.9Nm |
Maximum speed 极限转速 | 3000rpm | 4500rpm |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的扭矩 | 3.0Nm | 3.2Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 9Nm | 9Nm |
特定负载配置数据:每一个单独运动系统必须经过计算才能使用:
VelGain.PTP | 0.0002 … 0.0030 |
VelGain.CP | 0.0002 … 0.0030 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
服务特点:
1.川瑞团队具有8年以上维修经验,配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台;
2.拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商;易损配件及时维修。
3.提供12个月保修期;
4.较大、易碎维修品送货上门,现场安装测试,保障设备正常运行;
5.提供全国地区24小时现场紧急抢修。
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