供应APM系列精密可编程智能伺服驱动器

APM系列 可编程精密伺服驱动器

APM系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、微小型体积的全数字伺服驱动器，功率可达500W。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、旋转变压器(Resolver)反馈。

主要特点：

控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

 控制模式：运动序列、点到点、PVT、 电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式

 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制

 独立可编程控制：

　  简单、直观的编程工具

　  32个可编程运动序列

　  可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列

　  通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器

　  可编程上电自动运行程序

　  可编程运动错误响应类型

　  包含以下标准运动控制功能：

　  运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）

　  等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）

　  条件跳转

　  设置增益、限制、跟踪窗口

　 设置输出、位置触发输出

　  使能或禁止驱动器

　  设置运行模式

　  设置、读取参数变量

　  速度单级滤波

外部控制命令：

　  步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端输入，速率为2M）

　  ±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率）

　 PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns）

　 编码器A/B，速率2M line/s(4倍频后8M)

 分布式网络控制：

　  RS232/CAN通信 ASCII

　 CANopen DS402

　  CAN2.0B，1MBit/s

　  可达127个站点

 输入输出：

　  1个±10V模拟量输入

　  9个数字量输入，无光隔。一个使能专用，8个可编程通用

　  4个数字量可编程输出，无光隔

反馈：

　  正交增量编码器,速率5M line/s(4倍频后20M)

　 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

　 反电动势（Back-EMF）

　 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选

　  旋转变压器(Reslover)可选

　 第2编码器输入或输出（全闭环控制）

 单一直流电源供电，供电电压18-80VDC

   连续电流6A，峰值电流18A

保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

 尺寸：98 x 65 x 32 mm

主要应用:

小型贴片机，点胶机，固晶机，编带机，激光打标机，半导体组装及测试设备，机器人，生物医疗设备等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、微小体积的中小型自动化设备。

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