控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 控制模式：运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 运行模式：独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 独立可编程控制： 简单、直观的编程工具 32个可编程运动序列 可编程优先级，可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器 可编程上电自动运行程序 可编程运动错误响应类型 包含以下标准运动控制功能： 运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点） 等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件） 条件跳转 设置增益、限制、跟踪窗口 设置输出、位置触发输出 使能或禁止驱动器 设置运行模式 设置、读取参数变量 速度单级滤波 外部控制命令： 步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端输入，速率为2M） ±10V模拟量位置、速度、转矩（差分输入，12位分辨率） PWM速度、转矩（1-100KHz,最小脉宽220ns） 编码器A/B，速率2M line/s(4倍频后8M) 分布式网络控制： RS232/CAN通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B，1MBit/s 可达127个站点 输入输出： 1个±10V模拟量输入 12个数字量输入，无光隔。1个使能专用，11个可编程通用 4个数字量可编程输出，无光隔 反馈： 正交增量编码器,速率5M line/s(4倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差) 反电动势（Back-EMF） 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover)可选 第2编码器输入或输出（全闭环控制） 逻辑供电电压18-30VDC，电机供电电压80-240VAC/100-340VDC 连续电流20A，峰值电流40A 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等 尺寸：195 x 150 x 65mm | 
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