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房屋建筑用的桁架，一般仅进行静力计算；对于风力、力、运行的车辆和运转的机械等动荷载，则化为乘以动力系数的等效静荷载进行计算；特殊重大的承受动荷载的桁架，如大跨度桥梁和飞机机翼等，则需按动荷载进行动力分析。
平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算，即假设荷载施加在桁架节点上（如果荷载施加在节间时，可按简支梁换算为节点荷载），并和桁架的全部杆件均在同一平面内，杆件的轴在一直线上，节点为可自由转动的铰接点。理想状态下的静定桁架，可以将杆件轴力作为未知量，按静力学的数解法或图解法求出已知荷载下杆件的轴向拉力或压力（见杆系结构的静力分析）。
桁架机械手的上料过程的动作：
数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
桁架机械手的优势
桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，搬运桁架机械手，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力***，刚性。
安装调整要求低，操作简单、维护方便。
桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
高，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本***。
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91370702MA3WHXU05H |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2021-04-01 | 法定代表人/负责人 | 肖莹 |
| 注册资本 | 600万(元) | 注册地址 | 山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西 |
| 营业期限 | 2021-04-01 至 无固定期限 | 登记机关 | 潍坊市潍城区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 一般项目：智能车载设备制造；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；机械零件、零部件加工；机械零件、零部件销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；机械电气设备销售；机械电气设备制造；机械设备研发；普通机械设备安装服务；机械设备租赁；可穿戴智能设备销售；农林牧副渔业专业机械的制造；物料搬运装备销售；物料搬运装备制造；可穿戴智能设备制造；农、林、牧、副、渔业专业机械的销售；农业机械销售；工业机器人销售；工业机器人制造；工业机器人安装、维修；金属结构制造；金属结构销售；特种设备销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；智能家庭消费设备制造。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：货物进出口；技术进出口；特种设备安装改造修理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） | ||
