目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，重型龙门架模组即实现了制造过程的完全自动化，桁架式助力机械手，
并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等， 同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
重型龙门架模组也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，黄南桁架，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，轻负载的自动化更加灵活、定位更加。
直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
就当前使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杠型。
同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
桁（héng）架 （jià）（truss）：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，龙门架桁架机械手，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，桁架机械手上下料，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
“桁”字念“héng”，由于“桁”字较少使用，误被念为“háng”（行），故此，“行架”由此得名。 桁架的定义： 由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，称为“桁架”。
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91370702MA3WHXU05H |
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| 成立日期 | 2021-04-01 | 法定代表人/负责人 | 肖莹 |
| 注册资本 | 600万(元) | 注册地址 | 山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西 |
| 营业期限 | 2021-04-01 至 无固定期限 | 登记机关 | 潍坊市潍城区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 一般项目：智能车载设备制造；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；机械零件、零部件加工；机械零件、零部件销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；机械电气设备销售；机械电气设备制造；机械设备研发；普通机械设备安装服务；机械设备租赁；可穿戴智能设备销售；农林牧副渔业专业机械的制造；物料搬运装备销售；物料搬运装备制造；可穿戴智能设备制造；农、林、牧、副、渔业专业机械的销售；农业机械销售；工业机器人销售；工业机器人制造；工业机器人安装、维修；金属结构制造；金属结构销售；特种设备销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；智能家庭消费设备制造。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：货物进出口；技术进出口；特种设备安装改造修理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） | ||
