格雷母线厂家 卸料小车定位系统

系统主要分为格雷数字化母线位置检测子系统、现场控制子系统、主控室操作部分、视频监控子系统、通讯部件组成。

格雷数字化母线位置检测系统：由格雷码处理器、数字编码器、数字指针、格雷码线体组成。格雷码线体沿皮带铺设，数字指针、数字编码器安装在卸料小车上，格雷码处理器经由格雷码线体得到的感应信号，解析出当前卸料小车的位置，然后将位置送给地面控制PLC。

现场控制系统：由PLC CPU及各种模块、电源、组成。PLC接收主控操作指令，并根据采集的地址、料位计数据，进行综合运算、判断，控制卸料小车完成前进、后退、启停的动作。同时将各种过程信息、状态数据送到主控计算机、供系统记录和操作员实时监控。

系统构架：

无人行车系统通过集成多种技术和功能，能够实现上述的多种***功能，这些功能共同提升了库区作业的智能化、自动化和安全性。以下是这些功能的详细解释：

1. 本地或远程控制：无人行车系统支持本地和远程控制，用户可以通过控制台或远程操作界面来控制天车的运行。这种灵活性使得系统能够适应不同的作业环境和需求。

2. ***或多点布料：系统能够根据预设的布料方案，自动将物料投放到***的位置或多个位置。这提高了布料的准确性和效率，减少了人为操作的误差。

3. 上位机管理：上位机管理系统可以对整个无人行车系统进行集中管理和控制。它负责接收和处理来自系统的各种信息，如天车的运行状态、作业进度等，并可以发送控制指令和参数设置给系统。

4. 仓号自动识别：通过集成RFID、条形码或视觉识别等技术，系统可以自动识别仓库或货位的编号，从而实现对物料的***管理和定位。

5. 料位检测：系统可以实时监测物料在仓库中的位置和数量，确保库存的准确性和及时补充。这对于库存管理和物流调度具有重要意义。

6. 安全联锁：为了确保系统的安全性，系统具有多种安全联锁功能。例如，当系统检测到障碍物或人员进入危险区域时，会自动停止天车的运行，并发出警报。此外，系统还可以设置多种安全限制条件，如运行速度、载重等，以确保天车的安全运行。

7. 记录报表：系统可以自动生成各种作业记录和报表，如作业时间、作业量、故障记录等。这些记录和报表对于作业分析、设备维护和故障排查具有重要意义。

8. 视频监控：系统可以集成视频监控功能，实时监控天车的运行状态和作业过程。这有助于及时发现和处理异常情况，确保作业的安全和顺利进行。