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天进工贸为您分享：普通带锯床的改造

锯削下料长度通过调节标尺14与返回到位开关的相对位置来实现，下料数量由计数器实现，各动作的完成由到位开关检测。锯削速度由调压阀调整供油压力进行控制。各动作的逻辑关系由继电器完成，驱动由动力油缸完成，控制由电磁阀完成。对于普通带锯床而言，由于压力的变化，液压油温度的变化以及电磁阀和继电器的滞后都影响锯削送料的精度，因此下料精度差，批量下料的一致性也不好。此外，在改变普通带锯床下料长度时，由于需调整送料长度标尺，操作也比较繁琐。

机械结构：床身

床身为铸铁件，固定在底座上，立柱由一大小圆柱组成，大圆立柱作为锯架动的导轨，是用以支撑锯梁上下升降运动，并***准确的导向，小圆柱起辅助作用，从而***锯条的正常切削。中间为夹料虎钳和手动送料机构，虎钳前方连接有承接成品件的工作台，左侧的夹紧装置为夹紧丝杆穿过液压夹紧油缸杆内孔，转动手轮或按动按钮，使左钳口左右运动。2：适用场合：主要应用于机械，锻造，加工等的下料。

天进工贸为您分享:系统控制改造

伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制（具体控制略）。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了***送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X（LK-L），但整个过程与锯削过程并列进行。