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1 动态线性

对于实验用途，正弦波尽可能***是重要的。为达到此目的，控制阀的每一级必须尽可能是线性的。

这里有个矛盾是：为了先导阀的线性，通常需要小行程。这就不可避免地需要更小型、更***，因此也更昂贵的先导阀，典型的就是较小形式的喷嘴挡板先导阀。

如果先导阀是线性的，以一个好的反馈传感器为中心的紧凑反馈环是使动态线性化的第二步。带电气闭环的电反馈提供了***潜力的解决方案。

在一些比例阀中，小先导阀与大阀芯配合使用，比例区间可达15％。这样的阀无一例外具有良好稳定的静态特性，以及快速的小信号阶跃和频率响应。但对于大信号，即超过15％的信号，将出现速度饱和，从而使正弦波变为三角波。高频时所需的加速度力增加，当其超过先导阀所能提供的驱动力时，将发生进一步失真。

尽管闭环阀芯控制的优点很多，但其固有的缺点是比开环阀慢。因此，开环阀有时仍用于对高响应要求极高的场合。

2 控制和稳定性－频响和阻尼

一级的频响和阻尼对于所有阀的控制和稳定性均至关重要。

喷嘴挡板的自然谐振频率可毫不费力地做到300～1000Hz。同时，它的阻尼约为0.3，适中却便于使用，这可简化阀芯位置环路。

另一方面，电磁铁或力直接驱动马达慢得多，这使得围绕它形成闭环更为困难。不得不采用更复杂和要求苛刻的控制技术，例如加速度控制，以获得基本合理的频率响应。

D683-4822 P03HAZW6NSD2-A

D683-4131 P03HXZM6NSD2-A

D682Z4153 B02HXZF6VSD5-B

D675-5704-0001 P15HDTW6VS92-AEW2M1

D675-0023-0001 K10KADM6SSX2-AEK1A2

D674-5711-0001 P05HYZW6VS92-AEW2M1

D674-5707-0001 P05HAZW6VS92-AEW2M1

D682Z4061 P02KXUF6VSX2-A

D682Z4060 P01KAUF6VSX2-A

D682Z4059 P01KXUF6VSX2-A

D682-4908 P02HAZW6NSD2-A

D682-4150 P02HXZM4NSX2-A

D682-4147 P02HAZM6NSD2-A

D682-4134 P02KAZF7VSM5-B

D675-5709-0001 P15HATW6VS92-AEW2M1

D675-5706-0001 P10HATW6VS92-AEW2M1

D675-5705-0001 P10HDTW6VS92-AEW2M1

对于单级阀，还有一个不能完全忽视的困难，就是负载的动态性能也会影响阀的稳定性，这一点与二级阀不同。

先天阀芯驱动力较低，加之这种附加负载依赖因素使得直接驱动阀的稳定性比二级控制阀更为重要。事实上，正如许多传统的液压元件，在某些负载不稳定的环境中，它们趋向于不稳定。

D791-4025 S25JOQA6VSX2-O

D791-5008 S16JOPA5USX0-P

D791-5021 S20JOPA5USX0-P

D791-XXXX S25JOQB6VSX0-P

D792-4018 S63JXQ06VSX2-A

D792-4023 S99J0Q06VSX2-A

D792-4023 S99JOQO6VSX2-A

D792-4048 S99J0QA6VSX5-B  

D792-4049 S40JXQ06VSX2-A

D792-4067 S99JOQO6VSX5-A

D792-XXXX S63JOPO4VSB2-A

D792-XXXX S80JOPO4VSB2-A

对先导阀所能提供给主阀的驱动力要求：

l  克服导致阀口关闭的流体力。这些流体力的极限只能等于所能提供的驱动力。

l  克服微小污染物的卡阻，剪断卡在台肩处的所有细片。这些力并非可忽略不计，相反可达200到1000 N。

l  提供满足二级频率响应的加速度。对于阀，这又将是个极限。

在阀芯位置采用闭环控制的优点是：如果阀芯没有按指令动作，它能带来较大的力纠偏。例如，给一个开环阀20％驱动信号，阀芯移动行程的20％，此时，弹簧的反作用力也是20％。如果出现等于阀芯驱动力10％的流体力，阀芯将关闭10％。一个处于相同情况下的闭环阀，将只需要1～4％的阀芯偏差就可产生10％的额外驱动力，也就是说，阀芯具有硬得多的控制特性。

仅这种特性已使得闭环控制阀的抗污染故障能力大为增强。

在这方面，电气反馈比机械反馈又前进了1～2步，它通过采用更高增益的环路，使得抗干扰（无论因污染还是因流体力引起）效果更好。

D663-4025 L03HABD6VSS2-A

D663-4031 L03HXBO6VSF2-A

D663-4318K P03HYMX6NSM2-A

D663-4705 L03HDBM6NSF2-O

D663-4769 L03HYBW6NEX2-J

D663-5002 L03HYAO6NSA0-P

D663-5304K P03HXMF6VSB0-P

D663Z4305K P03JXNF6VSX2-A

D663Z4307K P02JONF6VSX2-A

D663Z4322K P02JONF6VSY2-A

D663Z4323K P03JONF6VSX2-A

D664-4009 L05HABF6VSX2-A

D664-4013 L05HXBO6NSF2-A

D664-4036 L05KABF6VSX2-A

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D664-4311K P05HYMX6NSM2-A

D664-4383K P05JAMO6VSX2-A

D664-4384K P05HAMW6NEA2-J

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D664Z4306K P05JXNF6VSX2-A

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