随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，库卡机器人打胶厂，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
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要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好 部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。售后服务人员到现场之后只作清洁工作，机器人打胶工作站，并把相关参数重新修正，即恢复正常。
由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行，才能够始终涂出合格的胶条：
1、细心
操作人员应细心一点，发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题，***管路及每个通道通畅，这样会大大降低涂胶机出现故障的概率。
2、责任心
有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的，每次需对工件涂胶时直接开机使用，这样也是出现故障的原因之一。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态，该保养维护的地方没有做到，就会给下次生产带来故障隐患。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护保养设备，那么就会大大降低出现故障的频率。
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选用涂胶机器人，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，机器人打胶，粘性调节等，在确***涂的工件特征，打胶，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，同时就可以确认工作的幅面，确定z大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，就要考虑z大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91320402MA1Q0DAYX8 |
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| 成立日期 | 2017-07-28 | 法定代表人/负责人 | 陈斌 |
| 注册资本 | 980万(元) | 注册地址 | 常州市天宁区青洋北路143号 |
| 营业期限 | 2017-07-28 至 9999-12-31 | 登记机关 | 常州市天宁区行政审批局 |
| 经营范围 | 机器人智能装备、自动化设备的研发、设计、制造及销售，电气设备、仪器仪表、汽车零部件、金属材料、计算机软件的研发、销售及售后服务，自动化控制系统的研发及销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）一般项目：金属制品销售；塑料制品销售；高性能纤维及复合材料销售；计算机软硬件及辅助设备零售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
