瑞士Bluebotics蓝盒子机器人技术

瑞士激光自然导航系统，咨询电话：18120145673（微信）贾先生，座机：0579-85858050

Bluebottle公司开发的导航系统由多个部分组成，工作环境"地形图"采用一种类似于图的数据结构，其中的节点表示AGV执行的任务中所必须到达的各个位置。"地形图"含有环境的特征信息，可供机器人用于计算自己的当前位置，以及需要到达的目标点。
路径规划和运动算法工作于不同的抽象层面，可依据读取信息分为两个层面：轨迹跟踪和实时路径规划，这可以确保操作者选取一个速度，以允许机器人在撞上明显的障碍物之前就能够停下来。

作为一种选择，BlueBotics公司还提供了一种导航功能，可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。该功能基于"橡皮筋"概念，本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径，以保持和障碍物的间隔，从而允许AGV避开动态障碍。万一障碍物变得足以破坏AGV路径沿线的最小允许间隔，可调用该导航功能重新规划路径。

l AGV车载控制器ANT Lite+选型

AGV车载控制选择ANT Lite+系统负责AGV的导引、路径选择、小车行走、装卸操作等功能。

其中，车载控制器它是车载控制系统的核心，主要执行以下的功能：

○接收计算机上的Server的发送命令时，进行AGV路径的选择；

○导航和导引的信息处理；

○用户定义的各种可编程逻辑控制程序，如对数字信号的处理、取货、卸货的操作等；

○车载或远程的设备通过通讯进行AGV的状态和有关事件的监控和报告；

 AGV小车操作模式

AGV小车控制分为手动、本地自动、在线自动三种模式。手动模式下AGV小车与AGV管理监控机脱离，通过车上手动控制器可实现对小车的独立操纵与控制。本地自动模式下AGV小车，通过车上控制面板输入作业类型和站点地址，可实现AGV小车的自动运行。在线自动状态模式下AGV小车完全由AGV管理监控机管理调度与控制。