台湾SATA模组定位精度高速度快。公司目前有电动缸，直线电机模组，等。

3.台湾SATA单轴机器人应用范例：

范例

原理

1.喷漆作业

利用线性模组可***且稳定运转之特性

2.CCD影像视觉检测装置

利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查

3.表面处理

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业

4.PCB基板喷字

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业

5.PCB电路板切割作业

利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业

6.部品组立作业

利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业

7.生产线搬运作业

利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业

8.包装整列作业

利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作

9.大型物品取放作业

利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业

10.工具机加工取放作业

利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构

11.IC打印工作

利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业

12.IC取放整列

利用线性模组可***移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构

13.自动焊锡作业

利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业

14.大型LCD玻璃基板涂胶设备

使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业

15.绕线机装置

利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性

4.SATA线性模组使用说明

一、保养方法：

（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格品质管制，确保客户使用上的精度及顺畅。

（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行***次保养，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。

（三）保养所使用润滑油规格

1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。

2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。

3.无尘系列保养油为无尘专用润滑油。

（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。

二、伺服定位滑台简易维修：

伺服定位滑台简易维修异常原因 排除方法

1.电源投入时产生异音 （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值

（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值

2.马达运转时产生异音 （a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值

（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值

（c）检查马达刹车是否释放

（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形

3.马达运转时滑台不顺畅 （a）检查马达刹车是否释放

（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因

（c）检查联轴器固定螺丝是否松动

（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落

4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样 （a）检查输入行走数值是否正确

（b）检查导程输入数值是否正确

5.马达运转ON，滑台没有移动 （a）检查马达刹车是否释放

（b）检查联轴器固定螺丝是否松动

（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因

※重覆定位精度高可达到±0.01mm

※100型以上均使用螺杆专用固定座固定螺杆,可增加螺杆及连轴器寿命

※所有使用之滚珠轴承皆使用日本进口之轴承

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我公司主营HIWIN线型滑轨和滚珠螺杆以及SATA伺服定位滑台，如有需要请联系，谢谢！ 销售部：匡工 手机：18892642435 TEL：0755-28072600-804 Fax：0755-28072300 QQ：1013795740

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