日本铸铁蜗轮CG3-20R1 精密蜗轮蜗杆 日本KHK

日本铸铁蜗轮CG3-20R1介绍

蜗轮蜗杆经常被用在小型机构中来实现高减速比和高扭矩。在蜗轮蜗杆副中，齿数较少且齿呈螺旋状的叫做蜗杆，圆筒形状且齿数较多的叫做蜗轮。

CG蜗轮

模数 : 1 – 6

减速比 : 10 - 120

材料 : FC200

热处理 : -

齿面加工 : 切削

齿轮精度 : KHK W002 4

模数，齿数规格丰富，低价格，通用性普及型蜗轮。还备有 J 系列成品可供选择。

匹配蜗杆 :

SW, SUW

蜗轮蜗杆 – 小型紧凑设计

蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

蜗轮蜗杆的基本参数

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

蜗轮蜗杆正确啮合的条件

1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即 ==m ，==

　　2.当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需***，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。

蜗轮及蜗杆机构需注意的几个问题

1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效***，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

　　2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

　　3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效***。

　　与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是。

　　4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K***向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。　

随着机器人技术在空间领域的发展,需要有一种结构紧凑,简单可靠的机械机构用于机器人末端操作器的传动.蜗轮蜗杆副具有传动简便等优点,特别适于作为对夹式操作器的传动机构.针对蜗轮蜗杆副空间环境适应性研究尚不充分的问题,采用分析和试验相结合的方法对蜗轮蜗杆在机器人操作器中的安装实现,润滑,振动,高低温及寿命进行了研究.利用热真空罐,振动台等测试手段模拟空间环境对研制的蜗轮蜗杆副进行了空间环境适应性测试.研究结果表明通过合理的设计,蜗轮蜗杆副可以具备空间应用的能力,能够满足空间环境要求.