HF-SP1524,HF-SP1524B

选择步进电机还是伺服电机系统？ 
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。 
 步进电机系统  HF-SP1524,HF-SP1524B伺服电机系统 
力矩范围xianhaozdh150414  中小力矩（一般在20Nm以下）  小中大，全范围 
速度范围  低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）  高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分 
控制方式  主要是位置控制  多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式 
平滑性  HF-SP1524,HF-SP1524B低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）  好，运行平滑 
精度  一般较低，细分型驱动时较高  高（具体要看反馈装置的分辨率） 
矩频特性  高速时，力矩下降快  力矩特性好，特性较硬 
过载特性  过载时会失步  可3~10倍过载（短时） 
反馈方式  大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步  闭环方式，编码器反馈 
编码器类型  -  光电型旋转编码器（增量型/值型），旋转变压器型 
响应速度  一般  快 
耐振动  好   一般（旋转变压器型可耐振动） 
温升  运行温度高  一般 
维护性  基本可以免维护  较好 

中惯量、中功率三菱伺服电机 HF-SP1524和带刹车伺服电机HF-SP1524B地址/hf-sp1524.html，中型机械的最适合，如搬运装置。

18位值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)，额定转速2000r/min。

三菱伺服电机系列HF-SP系列（中惯量、中功率）

伺服电机系列		HF-SP系列（中惯量、中功率）
伺服电机型号 HF-SP		HF-SP1524,HF-SP1524B
电压		400V
对应伺服放大器型号	SSCNETⅢ 光纤通讯	MR-J3-200B4
	SSCNETⅢ 全闭环控制	MR-J3-200B4-RJ006
	通用脉冲接口	MR-J3-200A4
	CC-Link 通讯	MR-J3-200T4
电源设备功率 (注1) (kVA)		2.5
连续运行特性	额定输出功率 (KW)	1.5
	额定输出转矩(注9)(N·m)	7.16
输出转矩 (N·m)		21.5
额定转速 (r/min)		2000
转速 (r/min)		3000
允许瞬时转速 (r/min)		3450
连续额定转矩输出时的功率变化率 (kW/s)		28.8
额定电流 (A)		4.1
电流 (A)		12
再生制动频率 (次/分钟) (注2)		154
转动惯量J(×10-4kg·m2)	标准	17.8
	带电磁制动器	20.0
负载/电机转动惯量推荐比		电机转动惯量15倍以下
速度/位置检测器		18位值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)
附属装置		-(带油封电机HF-SP_J)
绝缘等级		F级
结构		全封闭自冷(防护等级: IP67)
环境要求(注7)	环境温度	0～40°C (不结冰), 存储: ?15～70°C (不结冰)
	环境湿度	80% RH以下 (无结露), 存储: 90% RH以下 (无结露)
	空气条件	室内 (无直射阳光); 无腐蚀性气体, 无可燃性气体, 无油雾, 无灰尘
	高度	海拔1000米以下
	振动	X: 24.5m/s2   Y: 24.5m/s2
重量(kg)	标准	8.5
	带电磁制动器	11

HC-SFS121B

HC-SFS152K 

HC-SFS152B

HC-SFS153B

HC-SFS352K

HC-SFS301B

HC-SFS352B

HC-SFS202G1

HC-SFS353B

HC-SFS81B

HC-SFS102BG2

HC-SFS102K

HC-SFS102B

HC-SFS352G2

HC-SFS352BG2

HC-SFS103B

HC-SFS352BG1

HC-SFS202K

HC-SFS52G2

HC-SFS52BG2

HC-SFS201B

HC-SFS202B

HC-SFS203B

HC-SFS52BG1

HC-SFS502B

HC-SFS702B

HC-RFS103K

HC-RFS103B 

HC-RFS153K

HC-UFS13B

HC-UFS23B

HC-UFS43B

HF-SP1524,HF-SP1524B

HC-UFS72B

HC-UFS152B

HC-UFS202B

HC-UFS352B

HC-UFS502B

HC-RFS203K 

HC-RFS203B 

HC-RFS353B

HC-RFS503B

W3RNC-GSVSETE

W3RNC-GSVPROE

MR-J2S-11KA

MR-J2S-15KA

MR-J2S-22KA

MR-J2S-30KA

MR-J2S-37KA

MR-J2S-11KB

MR-J2S-15KB

MR-J2S-22KB

MR-J2S-30KB

MR-J2S-37KB

HA-LFS502

HA-LFS702

HA-LFS11K2

HA-LFS15K2

HC-SFS152BG1 

HA-LFS22K2

HA-LFS11K2B

HA-LFS15K2B

HA-LFS22K2B

HC-SFS152G2

HA-LFS601

HC-SFS152BG2

HA-LFS801

HA-LFS12K1 

HA-LFS15K1

HA-LFS20K1

HC-SFS152G1

HA-LFS25K1

HA-LFS601B

HA-LFS801B

HA-FF053

HA-FF13

HA-FF23

HA-FF33 

HA-FF43

HA-FF63

HC-MF053

HC-MF13

HC-MF23

HC-MF43

HC-MF73

HF-SP1524,HF-SP1524B

HC-UF13

HC-UF23

HC-UF43

HC-UF72

HC-UF152

HC-UF202

HC-SF81

HC-SF121

HC-SF201

HC-SF301

HC-SF52

HC-SF102

HC-SF152

HC-SF202

HC-SF352

HC-SF53

HC-SF103

HC-SF153

HC-SF203

HC-SF353