湖南保养OTC机器人FD-V166 FD-V210一般性保养和例行维护

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机器人维护保养流程:检查机器人本体状态，检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态，检查各轴运行是否正常，有无异音4:检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常检查机器人固定状态更换齿轮箱润滑油，检查机器人SMB电池，更换电池检查机器人控制柜状态，检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常检查机器人软件及系统参数，给机器人备份检查各电路板的指示信号灯是否正常工作测量机器人动力电压及控制电压，检查机器人I/0板输入输出状态是否正常检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换，机器人减速机维修，机器人齿轮箱减速机常见漏油方式主要有:1、机器人齿轮减速器输出漏油:这是常见的漏油方式。2、减速机的输入漏油:减速机和电机的衔接漏油。3、减速机油孔漏油:由作业速度和加油量决定。

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OTC机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时***加入定质定量的润滑油。