| 产品特性全自动 | 加工定制是 |
| 型号ZS-300 | 承载重量300kg |
| 用途搬运物料 | 材质任何材质 |
| 品牌ZENS |
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| 产品特性全自动 | 加工定制是 |
| 型号ZS-300 | 承载重量300kg |
| 用途搬运物料 | 材质任何材质 |
| 品牌ZENS |
ＡＧＶ自动导引车是 上世纪 50 年代发展起来的智能搬运型机器人。它是现代工业自动化物流系 统中的关键设备之一；
AGV 是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无 人驾驶自动导运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交 载荷；
ＡＧＶ的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效***、节能、系统工 作可靠、***可以改善工作环境。
目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造 业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品 业、自动仓库等许多领域。
行业应用 AGV小车主要功能在工业应用中实现物流中转的无人化、自动化搬运，以达到降低 生产成本，提高工业的经济效益目的。AGV沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自 动从起始点运送到目的地，并且AGV的行驶路径可以灵活改变。
型 号 |
产品 |
ZS-300UL |
ZS-600UL |
基本参数 | 外形尺寸（长*宽*高） | 850 x 605 x 290mm（尺寸公差±2mm） | 995 x 690 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
负载表面尺寸（长*宽） | 815 x 560mm（尺寸公差±2mm） | 952 x 650mm（尺寸公差±2mm） | |
自 重（Kg） | <100Kg（平台） | <150Kg（平台） | |
载重（Kg） | 300（包含载具重量） | 600（包含载具重量） | |
运动性能 | 速度（m/s） | 1.57m/s | |
工作速度（m/s） | 前进:1m/s ; 后退:0.3m/s | ||
回转半径（mm） | 484mm | 568mm | |
转弯半径（mm） | 0 | ||
爬坡能力 | 3°/5% | ||
越障高度（mm） | 10mm | ||
过缝宽度（mm） | 30mm | ||
离地间隙（mm） | 25mm | ||
行走通道宽度（mm） | Min700 | Min890 | |
回转通道宽度（mm） | Min1130 | Min1300 | |
站点定位精度（mm） | ±10 | ||
精准对接精度（mm） | ±5 视觉补正（选配） | ||
续航性能 | 电池容量 | 51.2V30Ah（磷酸铁锂电池） | 51.2V40Ah（磷酸铁锂电池） |
续航时间（h） | 8h（负载300kg，包含载具重量） | 8h（负载600kg，包含载具重量） | |
电池寿命（次） | DOD≥80%1500 0.5C充1C 放（常温） | ||
充电方式 | 自动 / 手动 / 电池更换（电流手动: 10A; 自动: 30A） | ||
1 充电时间（h） | 1h（充电到95%） | 1.3h（充电到95%） | |
2 对外接口 | 电源输出口 | 2路DC51.2V1000W（40~57.6）; 3 2路DC24V20W（稳压电源） | |
标准通信接口 | 1路RS232 ; 1路CAN | ||
I/O接口 | 支持CAN通信扩展 | ||
备 注 | 1 采用自动充电桩充电； 2 对外接口详细用法联系客服获取使用文档； 3 DC24V对外供电20W，有大功率需求时，建议用DC51.2V转换成DC24V。 | ||
| 企业类型 | 有限责任公司 | 统一社会信用代码 | 91440300783925981A |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2006-01-06 | 法定代表人/负责人 | 金慧 |
| 注册资本 | 1,000万(元) | 注册地址 | 深圳市宝安区沙井街道上南东路128号恒昌荣高新产业园2栋4楼401、402 |
| 营业期限 | 2006-01-06 至 无固定期限 | 登记机关 | 深圳市市场监督管理局 |
| 经营范围 | 一般经营项目是：工程和技术研究和试验发展；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；环境保护专用设备销售；新材料技术研发；环保咨询服务；工程管理服务；建筑材料销售；建筑工程机械与设备租赁；普通机械设备安装服务；安全技术防范系统设计施工服务；室内空气污染治理；配电开关控制设备销售；租赁服务（不含许可类租赁服务）；工业机器人安装、维修；工业自动控制系统装置销售；工业机器人销售；电子元器件与机电组件设备销售；智能机器人的研发；电子产品销售；伺服控制机构销售；智能基础制造装备销售；模具销售；机械零件、零部件销售；工业控制计算机及系统销售；计算机软硬件及辅助设备零售；集成电路销售；电子测量仪器销售；电力电子元器件销售；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动），许可经营项目是：配电开关控制设备制造；建设工程施工；建筑智能化系统设计；住宅室内装饰装修；建设工程设计；建筑智能化工程施工；消防设施工程施工；电气安装服务；货物进出口；技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） | ||
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