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焊接机器人的结构组成及工作原理
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业焊接机器人作为技术改造的方案。
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。
1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是***地***机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接工装夹具。
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术，以达到投资少、效***的低成本自动化的目的。
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 916100007486142726 |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2003-04-18 | 法定代表人/负责人 | 柯黎平 |
| 注册资本 | 500万(元) | 注册地址 | 陕西省西安市国际港务区华南城五金机电市场B区8街4栋23号 |
| 营业期限 | 2003-04-18 至 无固定期限 | 登记机关 | 西安市工商行政管理局国际港务区分局 |
| 经营范围 | 一般项目：建筑材料销售；建筑装饰材料销售；机械设备销售；机械电气设备销售；农副产品销售；化工产品销售（不含许可类化工产品）；金属切割及焊接设备销售；通用设备修理；园林绿化工程施工；土石方工程施工；企业管理；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；会议及展览服务；办公设备租赁服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；物业管理；五金产品批发；五金产品零售；金属制品销售；仪器仪表销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
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