西门子伺服电机抖动一下故障代码报警（2小时搞定）

直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用适配器调整。

直流调速器维修的常见检修方法：

1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适。

 2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路。

3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。

4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。

5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果没有明显变化，进入下一步。

6、调整反馈增益如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步。

7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定。

8、重新整定电流环参数。

9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定。

10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。

西门子驱动板维修方法：

1、驱动板维修：驱动板和软启动器的结构相同，由电源变压器，保护电源电路，PWM波保护驱动板和三相逆变器电源桥组成。基本维护方法可参考软启动设备。

2、电动机维修：增量型比较容易。可以用手转动电动机转子，并使用数字示波器测量代码盘并输出数据信号。

3、编码器连接电缆问题：这种类型的驱动板维护很可能会出现常见问题，并且在维护期间经常会遇到这些问题，应优先考虑这些问题。应注意电缆的固定是否太松，从而导致焊接松动或短路。此时，应将电缆紧紧夹紧。

4、控制器：该板较为复杂，一般由DSP和CPLD两个主控集成IC组成。包括电流采样，A/D，伺服电机信号分析，维护需要使用主要参数的工具。

5、编码器电缆的屏蔽电缆未连接或未掉线：这会引入电磁干扰，使波形不稳定，并损坏通信精度。确保对屏蔽电缆进行可靠的电焊和接地设备。

6、编码器本身的常见问题：是指编码器本身的电子设备异常，无法形成并输出适当的波形图。在这种情况下，需要更换编码器或修理其内部组件。

7、编码器安装松动：这种常见问题会破坏零件控制的精度，导致终端和运动中零件误差量误差，甚至在启动后立即产生伺服控制系统负载警报。

8、降低了正编码器可充电电池的工作电压：这种常见的维修问题通常具有发出警报的意义。此时，需要更换电池。