CAN 总线较早是由德国 Bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计,主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽车后,CAN 总线就开始了其辉煌的历程。CAN 的强性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。CAN总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时,0100100报文将会被跟踪,而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为0111111,站2的报文标识符为0100100,站3的报文标识符为0100111,所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢弃,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同,485总线技术支持,直到第7位时,站3的报文才被丢弃。注意,北京485总线,总线中的信号持续跟踪后获得总线读取权的站的报文。在此例中,485总线批发,站2的报文被跟踪。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络终确定哪一个站的报文被传送以前,485总线报价,报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文。
CAN转以太网设备能够将CAN总线信号转换成以太网数据进行远距离传输,它是一种常见的远程CAN中继工具。一般来说,这类设备是要成对使用的,它们的CAN端连接CAN总线系统,比如汽车CAN线,网口端通过网线互相连接。当然,通过网线连上,这只是解决了物理端的连接,而想要进行通讯的话,你还要进行别的方面的设置,比如通讯模式的设置。
企业类型 | 有限责任公司(自然人独资) | 统一社会信用代码 | 91110108055634553Y |
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成立日期 | 2012-09-28 | 法定代表人/负责人 | 任立国 |
注册资本 | 30万(元) | 注册地址 | 北京市昌平区阳坊镇极东未来产业园新业一楼三层3032号 |
营业期限 | 2012-09-28 至 2042-09-27 | 登记机关 | 北京市昌平区市场监督管理局 |
经营范围 | 技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务;计算机系统服务;计算机维修;销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、机械设备、通讯设备。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。) |