| 产品特性小型船吊 | 加工定制是 |
| 品牌凯斯特 | 型号215481 |
| 起重机类型固定式起重机 | 特种设备制造许可证号326514 |
| 操作形式下操作 | 额定起重量3吨 |
| 适用范围通用 | 大车运行速度90m/min |
| 额定起重力矩120kN.m | 最大回转速度50r/min |
| 产品特性小型船吊 | 加工定制是 |
| 品牌凯斯特 | 型号215481 |
| 起重机类型固定式起重机 | 特种设备制造许可证号326514 |
| 操作形式下操作 | 额定起重量3吨 |
| 适用范围通用 | 大车运行速度90m/min |
| 额定起重力矩120kN.m | 最大回转速度50r/min |
船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，***其定位精度与运输效率;另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。 具体而言，在工作过程中，吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摆 动;特别是在升降过程中，船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞，或使已放下但尚未 脱离吊钩的负载再次悬空，这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间弹药补给时，这种耦合运动可能造成非常严重的后果。近年来，船用起重机的 控制得到各国军用、民用海洋工程的普遍关注，而研究此类非线性、强耦合的欠驱动系统在特殊扰动下的控制亦有重要的理论价值与普遍意义。
船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人独资) | 统一社会信用代码 | 91370811MA3RNT3789 |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2020-04-01 | 法定代表人/负责人 | 徐二妮 |
| 注册资本 | 100万(元) | 注册地址 | 山东省济宁市任城区长沟镇北南田村跃进中路5号 |
| 营业期限 | 2020-04-01 至 无固定期限 | 登记机关 | 济宁市任城区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 一般项目：工程机械、吊车、打桩机、工程拉土车、园林机械设备、矿山机械设备、公路工程设备、机械配件的加工与销售；机械维修。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
