| 产品特性河南大方 | 加工定制是 |
| 品牌BIANLI | 型号LKD |
| 起重机类型单梁起重机 | 操作形式PLC屏 |
| 结构形式自立式 | 额定起重量1吨 |
| 适用范围智能工厂 | 大车运行速度10m/min |
| 额定起重力矩5kN.m | 最大回转速度3r/min |
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| 产品特性河南大方 | 加工定制是 |
| 品牌BIANLI | 型号LKD |
| 起重机类型单梁起重机 | 操作形式PLC屏 |
| 结构形式自立式 | 额定起重量1吨 |
| 适用范围智能工厂 | 大车运行速度10m/min |
| 额定起重力矩5kN.m | 最大回转速度3r/min |
起重机电气控制部分，包括 PLC、伺服驱动器、变频器、编码器以及辅助的低压元器件。
控制方案
1、系统分为手动控制和联动控制；
2、手动控制：该模式下操作人员通过遥控器控制起重机的各个动作以及功能；
联动模式：
3.1 该模式下先由电控系统中的 PLC 接收上位机发出的位置信号；
3.2 PLC 根据接收到的位置信息，通过 CAN 通讯控制大小车的伺服驱动器及伺服电机，实现
X 轴与 Y 轴的定位，通过编码器与变频器的配合实现 Z 轴的定位，通过伺服驱动器与电机实 现 R 轴角度调整；
安全保护措施：
5.1 电源保护：起重机供电方式为 380V 50HZ 交流供电，为确保设备用电安全， 电控
柜配备有电源保护装置，当电源出现缺相、过电压、欠电压等外部故障时，设备会自行断电 并发出报警信号；
5.2 限位保护：限位分为减速限位和极限限位，起升、运行、旋转均配有机械限位
开关，当起重机的某一机构无论是在何种状态下触发极限限位，该机构动作立即停止，防止 设备出现损坏，联动状态下还会发出对应的报警信号；
5.3 断电保护：起重机运行机构电机以及旋转机构电机采用断电刹车伺服电机，当起
重机出现意外断电时，伺服电机立即锁 死，避免起重机出现因为惯性导致的滑行和旋
转，造成设备损坏，起升电机采用单独刹车，断电时刹车抱死，防止起重机出现断电溜钩现 象；
| 企业类型 | 其他有限责任公司 | 统一社会信用代码 | 914107287982390285 |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2007-02-07 | 法定代表人/负责人 | 曹向阳 |
| 注册资本 | 137,000万(元) | 注册地址 | 长垣市恼里工业区 |
| 营业期限 | 2007-02-07 至 无固定期限 | 登记机关 | 长垣市市场监督管理局 |
| 经营范围 | 许可项目：特种设备设计；特种设备制造；特种设备安装改造修理；特种设备检验检测（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：特种设备销售；特种设备出租；物料搬运装备制造；智能物料搬运装备销售；冶金专用设备制造；冶金专用设备销售；核电设备成套及工程技术研发；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；机械电气设备制造；矿山机械制造；智能港口装卸设备销售；建筑工程用机械制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；通用零部件制造；齿轮及齿轮减、变速箱制造；电机制造；电机及其控制系统研发；工业自动控制系统装置制造；工业互联网数据服务；物联网设备制造；智能控制系统集成；人工智能应用软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；技术进出口；货物进出口（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
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