LENZE117100-300变频器;
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社会的进步科学的发展企业生产能力的提高这些都离不开现代控制技术,下面我就对现代控制技术分类做一下简单的介绍。
一、线性系统理论
线性系统理论是现代控制理论中最基本的组成部分,也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性,首先要建立系统的数学模型。***控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述,而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系,而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上,所以这些方法也称为状态空间分析方法。
二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中,由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂,用它不便于寻求一个控制方案;或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识,因而无法对其设计一个控制;因此,面临的首要问题就是通过实验,量测系统的输入、输出,从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型,这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、***、农业和交通等工程控制系统中,而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等,已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下,寻求一个控制向量,使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法,庞特里亚金的***值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达,如“多”可指产量高;“快”可指时间短,投产快;“好”可指产品质量好、精度高等;“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来,约束条件和指标要求用数学表达式表达出来,经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题;因此,使控制理论得到***的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况,为了***控制系统在整个控制过程中都满足某一准则,那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说,控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数,使得整个系统仍然满足准则。因此,这类控制系统称为自适应控制系统。 自适应控制一般分为两大类:一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control);另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量,由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号,使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象,且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较,从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制最初应用在飞机的自动驾驶仪上,后来在、火箭和航天技术方面得到优先的使用。
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5022 NSFP 5005022
Texas Instruments 500-5019
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5022 NSFP 5005022
TELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82F
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-8ADC NSFP 3058ADC
ASEA BROWN BOVERI YYE109A USPP YYE109A
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-2?1-L USPP 1326ABB515E21L
ASEA BROWN BOVERI QK-190-0R6501 USPP QK1900R6501
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1032-1 USPP 5TI10321
PERCEPTRON 911-0010
SANYO DENKI P80B22350HBV27 USPP P80B22350HBV27
Panasonic AC Servo Driver MSDA5A3D2A52 FreeShip
SIEMENS 6ES5-923-3UA11 NSFP 6ES59233UA11
ASEA BROWN BOVERI 503349 NSFP 503349
PANASONIC MDDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 23.4A
505-6660 Texas Instruments Siemens TI 5056660
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-C-112 USPP PM550C112
ASEA BROWN BOVERI YB161101-SM USPP YB161101SM
ASEA BROWN BOVERI YT212-002-A USPP YT212002A
FANUC A16B-0160-0542 USPP A16B01600542
SQUARE D 30528-001-57 NSFP 3052800157
Panasonic MDDCT5325B14 AC Servo Drive 1.5kW Free Ship
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L NSFP EH300C1L
ASEA BROWN BOVERI MEM86-192K NSFP MEM86192K
Panasonic SERVO MOTOR MSMA082A1C +NEUGART PLE80-008
ALLEN BRADLEY 150-A54NB USPP 150A54NB
Panasonic AC Servo Motor MHMD042P1U New in Box Free Ship
Texas Instrument PM550-200
MITSUBISHI MR-SO403S USPP MRSO403S
ASEA BROWN BOVERI 57520001-FY/3 USPP 57520001FY3
ASEA BROWN BOVERI DCS401-0610 USPP DCS4010610
GENERAL ELECTRIC 02703154-10FT USPP 0270315410FT
ASEA BROWN BOVERI 5731-0290DF USPP 57310290DF
RHP BEARING 7922 NSFP 7922
ALLEN BRADLEY 150-A54NB USPP 150A54NB
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S USPP 57310001S
Panasonic AC Servo Driver MDD103A2V Free Ship
Texas Instruments 6MT50A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7339 NSPP 5057339
Panasonic Servo Driver MSDA453A1A Free Ship
Panasonic MSD083A2XX AC SERVO DRIVER
Siemens Simatic TI330 PLC CPU Module
Texas Instruments CORR 1670970 Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI SR4313150R23C2?EC1AB NSPP SR4313150R23C2?EC
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/2 USPP 3HAB213612
ASEA BROWN BOVERI 36562838 USPP 36562838
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2102 USPP 5752102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5030 USPP 5005030
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
TI Texas Instruments 500-5884 12-Slot Rackbase 5005884
CUTLER HAMMER A202K47 USPP A202K47
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
Texas Instruments 5TI-1029-1
Texas Instruments Field Interface Module 505-7201
Panasonic AC Servo Driver MDDDT5540 1.5KW Free Ship
Panasonic AC Servo Driver /MSDA083D1A /750W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 NSFP 510
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L USPP EH300C1L
HONEYWELL 51401491-100 USPP 51401491100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5103 NSFP 5055103
ASEA BROWN BOVERI 58096652 USPP 58096652
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-2 USPP 5TI10342
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
ASEA BROWN BOVERI DSMB-138 USPP DSMB138
HITACHI D-64 USPP D64
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
ALLEN BRADLEY 1336-C007-EAD USPP 1336C007EAD
ASEA BROWN BOVERI DSPC-171 USPP DSPC171
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BM/1-?DSQC138 USPP YB161102BM1DSQ?CB
MODICON 110-CPU-612-03 NSFP 110CPU61203
ASEA BROWN BOVERI QFVF502 USPP QFVF502
PANASONIC SERVO DRIVE MSDA013A1A
PERCEPTRON 515-0076 ENCODER MOTOR CABLE MODULE
PANASONIC MSM022AJA SERVO MOTOR IN BOX
PERCEPTRON 916-4128 DIGITAL CONTOUR SENSOR TRICAM
REXROTH LTE-45 USPP LTE45
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2132 USPP 5602132