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随着可编程序控制器(plc)在工业控制领域的广泛应用,plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多,欧、美、日、韩及台湾的PLC纷纷抢滩大陆,在给使用者提供了多种选择的同时,也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用,买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说,如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆,无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多,但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式,在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义,这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构,详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
编程电缆一端与PC的COM口相连,另一端与PLC的编程口相连,PC端的COM口均为RS232C接口,DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种,即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种,即八针圆口(DIN-8),九针D形口(DB-9),二十五针D形口(DB-25),RJ11口以及专用接口,其中以前两种居多。
为了做好编程电缆,首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准,接口标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构,如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用***的一种串行接口, RS-232C总线标准设有25条信号线,包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道,常用九条信号线(九针D形口),各引脚定义如表一所示。
对于一般双工通信,仅需几条信号线就可实现,如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND,RS232C只能点对点通讯,传输距离短,共模能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收,因此具有共模干扰的能力。它使用一对双绞线,将其中一根定义为A(TXD-/RXD-),另一根定义为B(TXD+/RXD+),不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统,其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。
RS-422接口标准主要是为克服RS-232接口标准的通讯距离短和传输速率慢而建立的。RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准,使用二对双绞线,每个信号以两根信号线来传输,即发送数据TXD+ 、 TXD- ,接收数据RXD+ 、 RXD- ,逻辑电平是由两条传输线之间的电位差来决定的,由于采用了双线传输,大大增强了抗共模干扰的能力,因此数据速率可达10MbPs(传送15m时)。若传输速率降到90kbPs时,则距离可达1200m,可实现全双工通信。
PLC编程电缆的制作
各厂家的编程电缆的作用就是将PLC端的RS485、RS422格式的数据转换为PC端的RS232C格式的数据,PLC端如果是RS232则只要按规则直接连接即可。因此要自制PLC编程电缆,就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C,PC才能与PLC通信,完成、上传、监控等工作,这就涉及到一个接口标准转换的问题。实现接口转换有几种方法:一是用简易的电平转换电路,但一种电路只能针对一种PLC,且功能不全,性能也不太可靠,甚至可能会损坏PC机的串口;二是用专用的接口转换IC ,但业余实现起来比较复杂,不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器,可以实现RS232/RS485/RS422的转换,由于是专用的通讯接口转换器,使用起来很方便且性能可靠,价格也比较低。
该类产品市场上比较多,以四川德阳四星电子的产品SC-485C接口转换器为例,该转换器用于RS232到RS485/RS422的通讯转换,体积小巧,只有两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术,不需外接电源。。RS232端为DB-9的孔座,可以直接插在PC机的COM口上,RS485/RS422端为DB-9的针座, RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。左侧为SC-485C接口转换器,右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆,电缆靠近接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头,另一头均为针插头,分别对应不同物理结构的PLC编程口。
接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚,按照“发送接接收,接收接发送,正接正,负接负”的规律连接。要做好一根编程电缆,除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外,还必须了解PLC编程口各引脚的定义,因为即使是采用同一种接口标准,不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。
一种原装电缆只能在一种PLC上使用,而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆,几乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到,而且价格便宜,总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右,制作也非常简便。自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、、在线监控等功能,在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。
STENTOFON 630540-SB4 NSPP 630540SB4
BALDOR 36-49182100 USPP 3649182100
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/6 USPP 3HAB213616
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 NSPP DSQC211
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1104 USPP 5451104
ELECTRO CRAFT 9098-0152 USPP 90980152
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028A USPP 5057028A
GENERAL ELECTRIC 12PVD11C13A USPP 12PVD11C13A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490871 USPP 2490871
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
ALLEN BRADLEY 1326-CPB1-060 NSPP 1326CPB1060
Panasonic MUDB045A1R02 400W AC Servo Drive Amplifier
ASEA BROWN BOVERI 126620-004 USPP 126620004
ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076
PANASONIC AC SERVO MOTOR MFA024LA2NSJ NEW
ALLEN BRADLEY 509-FOD-C1N USPP 509FODC1N
SQUARE D KHL3612517DC16?16 NSPP KHL3612517DC16?16
ASEA BROWN BOVERI YT204001-KB USPP YT204001KB
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011?-5+L502+L508+N?660+P901 USPP ACS800U100115L?50
Returns: Not accepted
SEW EURODRIVE MDV60A0015-5A3?-4-00 USPP MDV60A00155A34?00
ASEA BROWN BOVERI ACS60100206000?B1200900 USPP ACS60100206000?B1
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1013 SEQUENCER MODULE ***XLNT***
SIEMENS 6ES5-095-8MB03 USPP 6ES50958MB03
One Panasonic Servo Driver MSD011A1X08 Free Ship
Texas Instruments 7MT200
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BS USPP YB161102BS
GE FANUC IC600BF945 USPP IC600BF945
ASEA BROWN BOVERI 58114791 USPP 58114791
PANASONIC SERVO MOTOR MSM022Q8V
NEW TEXAS INSTRUMENTS I/O CHANNEL RECORDER 500-2101
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E Free Ship
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSMA012A1G 100W 60 days warranty
ASEA BROWN BOVERI ACX550-U0-06A1?-6 NSPP ACX550U006A16
PERCEPTRON FRAME GRABBER 495 0191
STI MS4344BR USPP MS4344BR
ASEA BROWN BOVERI ACH501-040-4-0?0P2 USPP ACH501040400P2
DODGE MR94878-L-NZ USPP MR94878LNZ
Texas Instruments Programable Controler PLC M# 305-02B
ASEA BROWN BOVERI 5692435-R NSFP 5692435R
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2122 USPP 5602122
PANASONIC SERVO MOTOR MDM202A1G
USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032 USPP 5054032
Panasonic MHMD02P1U AC Servo Motor Input 30AC
ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-0?0P2 USPP ACS501015400P2
Panasonic Servo Driver MCDHT3520E New in Box Free Ship
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
TECNO ELETTRONICA 1043506114720 USPP 1043506114720
ASEA BROWN BOVERI 1SDA046043R1 NSFP 1SDA046043R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-?2AA1 USPP 6EA17100AA002A?A1
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2207-002 USPP 3HAA2207002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 NSPP 5005031
ASEA BROWN BOVERI 1SDA046043R1 NSFP 1SDA046043R1
API CONTROLS PS-3306I-E-C10?4 NSPP PS3306IEC104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 USPP 5005031
LENZE 9953212 FNFP 9953212
LEEDS & NORTHRUP 074419 NSPP 074419
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
ASEA BROWN BOVERI 57310001-GP USPP 57310001GP
Panasonic MGM-32262S AC Servo Motor NEW
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1032-2 (5TI SEQUENCER) GOOD TAKEOUT