饲料加工机械设备控制系统技术应用6SE7090-0XX84-4HA0西门子直流调速器

饲料加工机械设备控制系统技术应用6SE7090-0XX84-4HA0西门子直流调速器

饲料加工机械设备控制系统技术应用6SE7090-0XX84-4HA0西门子直流调速器

参            数：

西门子全数字直流装置调试步骤

1.一般控制参数的设定

       按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：

? 恢复工厂值

? 设置脉冲编码器

? 选择控制方式

? 输入输出设定

? 给定选择

? 保护参数设置

2.优化运行

验证码盘的正确性

进行优化设置 ：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。

进行电流环自优化的验证

P51=25 电流环优化，优化修改电枢与励磁电流环基本参数，可以多做几回观察是否参数相同。

电流环优化改变以下几个参数：P110电枢电阻、P111电枢电感、P112励磁电阻、P155电枢调节器P增益，P156电枢调节器I积分、P255励磁调节器P增益、P256励磁调节器I积分、P826自然换向时间。

3.通讯设置

P918 与PLC 通讯的站地址

P927=7 参数化使能（39主从控制）

U734.1=K32 传给PLC 的*个字，一般为状态字1

U734.2=167 速度

U734.3=117 电枢电流

U734.4=142 转矩

其他需要传送的数据和 PLC 进行商量

复制参数组 P55=112；P57=112

设置远程控制此处只是举例，实际情况需要与 PLC 协商

P648.2=3001 远程控制时，控制字通过PLC *个字

P644.2=3003 远程控制时，速度给定通过第3个字

其他类似

以上为西门子参数的基本设置，其他设置根据具体情况不同更改

4.空载调试和带载调试

      单机测试；电机运行考核，根据用户要求在不同速度下考核电机；机械设备运行考核，根据用户要求在不同速度条件下考核变速箱等机械设备；系统联调；带载调试，联合试车。

            西门子直流调速装置调试方法控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。?????? 其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：? S7-200PLC：用于完成开机逻辑。? 用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。? 三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。? 测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。? 传动装置带有标准的脉冲编码器接口。? 传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。? 传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定?????? 按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：? 恢复工厂值 设置脉冲编码器? 选择控制方式? 输入输出设定? 给定选择?? 保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置 ：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。进行电流环自优化的验证P51=25 电流环优化，优化修改电枢与励磁电流环基本参数，可以多做几回观察是否参数相同。电流环优化改变以下几个参数：P110电枢电阻、P111电枢电感、P112励磁电阻、P155电枢调节器P增益，P156电枢调节器I积分、P255励磁调节器P增益、P256励磁调节器I积分、P826自然换向时间。电流环响应曲线：?????????? 上图为电流环自由化过后手动阶跃的实验图，绿色为设定，红色为实际值。可以看出电流的响应比较快而且没有超调。对速度环进行优化并验证?????? P51=26 速度环优化，主要修改速度环PI值：P225速度环增益、P226速度环积分时间、P228速度给定的滤波时间。速度环响应曲线如上图黄色为速度实际值、红色为电流实际值、蓝色速度设定值。此特性即为无超调。上图红色为电机速度实际值，蓝色为设定值；可以看出速度超调比较大，但响应比较快。速度环的特性，根据现场电机特性要求调节PI参数让电机达到控制要求。弱磁优化P51=27，主要绘制模块弱磁曲线：P81=1 将模块改为有弱磁。弱磁优化完成后对弱磁进行验证需要做以下几点：? 对电机进行升速控制，主要观察电机在进入弱磁区后，直流电枢电压是否升高，励磁电流是否降低? 对电机进行满速控制，观察电机励磁电流，电枢电流，直流电压是否稳定受控。? 利用计算机对各波形观察并记录。弱磁升速曲线????? 上图为弱磁后验证波形，黄色为励磁电流，红色为电机实际速度，绿色为EMF 电压。可以看出在电机由恒磁区进入到弱磁区后，电枢电压和励磁电流都基本比较稳定，弱磁比较成功。3.通讯设置P918 与PLC 通讯的站地址P927=7 参数化使能（39主从控制）U734.1=K32 传给PLC 的*个字，一般为状态字1U734.2=167 速度U734.3=117 电枢电流U734.4=142 转矩其他需要传送的数据和 PLC 进行商量复制参数组 P55=112；P57=112设置远程控制此处只是举例，实际情况需要与 PLC 协商P648.2=3001 远程控制时，控制字通过PLC *个字P644.2=3003 远程控制时，速度给定通过第3个字其他类似以上为西门子参数的基本设置，其他设置根据具体情况不同更改4.空载调试和带载调试????? 单机测试；电机运行考核，根据用户要求在不同速度下考核电机；

        直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。