西门子 控制器 6ES7677-2AA31-0EB0

西门子 控制器 6ES7677-2AA31-0EB0

SIPLUS S7-1 500  SM 331 8模拟输入 带防腐蚀涂层 基于 6ES7331-7PF01-0AB0 。 模拟输入 电位隔离，2/3/4 线， 8模拟输入，电阻，Pt100/200/1000  

西门子 控制器 6ES7677-2AA31-0EB0

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主题： 

S7-300/400提供了模拟被控对象的FB100，可以和PID控制程序FB41组成虚拟的闭环，来练习PID参数的调试。我仿照FB100的功能，编写了模拟被控对象的FB“被控对象”，其传递函数为GAIN/[(T1s+1) (T2s+1) (T2s+1)]，GAIN为增益，T1、T2、T3为惯性环节的时间常数。与PID指令PID_Compact组成了下图所示的闭环。在实验项目中，GAIN为3，T1、T2、T3分别为2s、3s和0s。PID_Compact和FB“被控对象”均在周期为0.3s的OB30中调用。在OB1中定时器T1和T2组成方波振荡器，方波的周期为60s。

S7-1200的PID指令还不能仿真，可以对S7-1500的PID指令仿真，对虚拟的PID闭环做纯软件仿真。我也用硬件的S7-1500和FB“被控对象”做过实验。

博图中的PID调试窗口如下图所示，非常好用。图中的洋红色方波是给定值曲线（见曲线图右上角的图例）。单击Start按钮开始显示曲线。图中的ScaledInput曲线超调量过大。

下图是PID参数组态窗口设置PID参数的对话框。再非监控状态修改参数，用左上角的按钮切换到监控状态后，单击“下载按钮”，将参数下载到PLC，通过曲线可以看到修改参数后的效果。

国内PLC厂商能够确切了解中国用户的需求，并适时地根据中国用户的要求开发、生产适销对路的PLC产品。例如，和利时公司具有12年的控制类产品生产、销售及工程实施经验，积累了大量客户资源，了解国内不同行业、不同地区、不同所有制用户的真正需求，因此在产品设计时可以充分考虑中国用户的需求和使用习惯，产品的针对性和易用性更强。

　　产品定制优势

　　由于是完全本地化的研发、生产、销售和技术支持，国内PLC厂商可以根据用户的特殊需求定制个性化产品。在实际工作中，有些用户希望在一个PLC模块上同时具有开关量输入、开关量输出、模拟量输入和模拟量输出等功能，同时输出既要有继电器的，还要有晶体管的。这种一般通用PLC不能提供的特殊需求，国内PLC厂商可以快速为用户专门定制。跨国公司的中国用户和中国雇员很难迅速将这种特殊需求直接反馈到国外的生产厂家，难以促成产品的改进。