西门子 SIMATIC HMI 6AV2124-1MC01-0AX0

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高电机速度 MAX_SPEED 和电机启动/停止速度 SS_SPEED。

为您的应用***速度（MAX_SPEED）和开始／停止速度（SS_SPEED）。

• MAX_SPEED：在电机扭矩能力范围内输入您的应用的工作速度。驱动负载所需的转矩由摩擦力、惯性和加速／减速时间决定。位置控制向导会计算和显示由位控模块为***的MAX_SPEED所能够控制的***速度。?

• SS_SPEED：在电机的能力范围内输入一个数值，以低速驱动负载。如果SS_SPEED数值过低，电机和负载可能会在运动开始和结束时颤动或跳动。如果SS_SPEED数值过高，电机可能在启动时丧失脉冲，并且在尝试停止时负载可能过度驱动电机。

注释：MIN_SPEED值由计算得出。您不能在此域中输入其他数值。

电机数据单有***电机和给定负载开始／停止（或拉入／拉出）速度的不同方法。通常，有用的SS_SPEED数值是MAX_SPEED数值的5%至15%。SS_SPEED数值必须大于由您MAX_SPEED的规定所显示的***速度。

为了帮助您就您的应用选择正确的速度，请参阅电机的数据单。下面的数字显示一条典型的电机扭矩／速度曲线。

计算公式：电机速度（Pulses/s）=电机额定转速（r/s）*电机每转一圈所需脉冲数（Pulses/r）

（注意：此处设置的是直接与 S7-200 CPU 连接的电机速度，而非负载速度。）

实际应用中，或需考虑负载转速，脉冲与丝杠移动距离的最小长度单位，机械减速比，节距等参数，由此换算成电机速度。

最小长度单位：控制器发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数配；
节距：负载每转移动距离或角度；
机械减速比：电机转速/负载转速；

以西门子的 SINAMICS V80 为例，电机的额定转速为 3000 r/min，即 50 r/s，设置 SINAMICS V80 指令脉冲分辨率为 1000（即控制器向 V80 发送 1000 个脉冲会使伺服电机转动一圈）；

因此，设置电机速度为电机额定转速即50（ r/s）*1000（Pulses/r）=50000（Pulses/s），启动/停止速度取其10%，即 5000 （Pulses/s）。