西门子 Windows CE 6 6AV2124-0JC01-0AX0

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以 PTO0 为例，如果配置了包络，则 PTO 向导生成PTO0_ADV， PTO0_CTRL，PTO0_MAN，PTO_RUN 子程序。 用户根据具体控制需求在程序中调用以上子程序并输入相关参数。如下图 13 所示：

图 13. PTO 包络运行子程序

 注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接用于测试！

测试前，用户务必使用晶体管输出的 S7-200 CPU，并根据实际使用的电机参数和机械行程修改程序中的相关数值！

此程序的作者和拥有者对于该程序的功能性和兼容性不负任何责任。使用该程序的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

例程 2：以西门子 SINAMICS V80 为例，电机速度 50000 脉冲/s，启动/停止速度 5000 脉冲/s， 加减速时间 1000ms，PTO 0 以 8000 脉冲/s 的目标速度单速连续运行，或者执行相对位置运动以 8000 脉冲/s 目标速度运行 20000 脉冲的距离。

 PTO 包络运动

PTO 向导子程序输入输出参数具体定义请参考《S7-200 系统手册》第 9 章 S7-200 开环运动控制。

常问问题

 PTO 向导配置生成的数据块数值是否能在程序中或通过上位机修改？

以 PTO0 为例，PTO 向导配置完成后会生成名称为 PTO0_DATA 的数据块，如下图 14 所示：

该数据块数值不能在程序中或通过上位机赋值修改。如果用户有多个不同目标速度或目标位置的控制需求，必须通过建立并执行多个不同运动包络的方法来实现。

图 14. PTO 数据块

 如何知道 S7-200 CPU 发送的当前脉冲数以及如何改变当前脉冲数值？

用户必须在 PTO 向导中先启动 “使用高速计数器HSC0（模式12）自动计数线性 PTO 生成的脉冲”， 如下图 15 所示：

图 15. 启动高速计数器模式12

以 PTO0 为例， 当启动了以上选项， 会自动生成子程序 PTO0_LDPOS, 如下图 16 所示：

图 16. PTO0_LDPOS 子程序

在 PTO 向导中启用了高速计数器模式 12，则在 PTO0_CTRL , PTO0_RUN，PTO0_MAN，PTO0_LDPOS 的输出管脚 C_Pos 地址中都存放了 S7-200 CPU 发送的当前脉冲数。

使用 PTO0_LDPOS 子程序不仅可以在线监视到 S7-200 CPU 发送的当前脉冲数，而且在执行该指令时可将 C_Pos 装载为新的脉冲值，如下图 17 所示：