西门子 按键式/触摸式操作 6AV2123-2GB03-0AX0

西门子    按键式/触摸式操作    6AV2123-2GB03-0AX0

西门子    按键式/触摸式操作    6AV2123-2GB03-0AX0

西门子    按键式/触摸式操作    6AV2123-2GB03-0AX0

为您的应用***速度（MAX_SPEED）和开始／停止速度（SS_SPEED）。

• MAX_SPEED：在电机扭矩能力范围内输入您的应用的工作速度。驱动负载所需的转矩由摩擦力、惯性和加速／减速时间决定。位置控制向导会计算和显示由位控模块为***的MAX_SPEED所能够控制的***速度。?

• SS_SPEED：在电机的能力范围内输入一个数值，以低速驱动负载。如果SS_SPEED数值过低，电机和负载可能会在运动开始和结束时颤动或跳动。如果SS_SPEED数值过高，电机可能在启动时丧失脉冲，并且在尝试停止时负载可能过度驱动电机。

注释：MIN_SPEED值由计算得出。您不能在此域中输入其他数值。

电机数据单有***电机和给定负载开始／停止（或拉入／拉出）速度的不同方法。通常，有用的SS_SPEED数值是MAX_SPEED数值的5%至15%。SS_SPEED数值必须大于由您MAX_SPEED的规定所显示的***速度。

为了帮助您就您的应用选择正确的速度，请参阅电机的数据单。下面的数字显示一条典型的电机扭矩／速度曲线。

计算公式：电机速度（Pulses/s）=电机额定转速（r/s）*电机每转一圈所需脉冲数（Pulses/r）

（注意：此处设置的是直接与 S7-200 CPU 连接的电机速度，而非负载速度。）

实际应用中，或需考虑负载转速，脉冲与丝杠移动距离的最小长度单位，机械减速比，节距等参数，由此换算成电机速度。

最小长度单位：控制器发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数配；
节距：负载每转移动距离或角度；
机械减速比：电机转速/负载转速；

以西门子的 SINAMICS V80 为例，电机的额定转速为 3000 r/min，即 50 r/s，设置 SINAMICS V80 指令脉冲分辨率为 1000（即控制器向 V80 发送 1000 个脉冲会使伺服电机转动一圈）；

因此，设置电机速度为电机额定转速即50（ r/s）*1000（Pulses/r）=50000（Pulses/s），启动/停止速度取其10%，即 5000 （Pulses/s）。

如下图 4 所示：

图 4. 设置电机速度

第五步. 设置加速时间 ACCEL_TIME 和减速时间 DECEL_TIME。如下图 5 所示：

以毫秒（ms）为单位***下列时间：

• ACCEL_TIME：电机从SS_SPEED加速至MAX_SPEED所需要的时间，默认值 = 1000 ms

• DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED减速至SS_SPEED所需要的时间，默认值 = 1000 ms

加速时间和减速时间的默认设置均为1秒。通常，电机所需时间不到1秒。

电机加速和减速时间由反复试验决定。您应当在开始时用位置控制向导输入一个较大的数值。当测试您的应用时，请根据要求调整有关数值。请通过逐渐减少时间直至电机开始停顿的方法，优化该应用的设置。