产品特性电子罗盘 | 品牌PNI sensor |
型号TCM-XB | 传感器类型磁感应 |
功能类型惯导 | 感应范围±125ut |
工作点(BOP)1 | 释放点(BRP)800 |
系列TCM | 输出类型数字 |
电源电压3V | 电源电流50mA |
安装类型板载 | 封装/外壳模块 |
工作温度85℃ | 最小包装数1 |
应用领域测量仪器 |
产品特性电子罗盘 | 品牌PNI sensor |
型号TCM-XB | 传感器类型磁感应 |
功能类型惯导 | 感应范围±125ut |
工作点(BOP)1 | 释放点(BRP)800 |
系列TCM | 输出类型数字 |
电源电压3V | 电源电流50mA |
安装类型板载 | 封装/外壳模块 |
工作温度85℃ | 最小包装数1 |
应用领域测量仪器 |
TCM-XB & TCM-MB
TCM-XB倾斜补偿3轴电子罗盘远目标定位PNI
***的俯仰、滚动和指南针方向在真实条件下,在现场可靠且重复地运行,而不仅仅是在工厂中。非常适合远目标定位器、范围发现器和地震监测。
磁力计
(1) 简介
磁力计(Magnetic、M-Sensor)也叫地磁、磁感器,可用于测试磁场强度
和方向、定位设备方位。
在国际单位制中描述磁场的物理量是磁感应强度,单位是特斯拉。由于1
特斯拉意味着非常强的磁场,地球科学上常用纳特(nT)作为测量单位。工程
上常用的CGS 制中,单位是高斯(1Tesla = 10000Gauss)。在早期,电磁领域
高斯单位盛行,因此磁强计也称为高斯计。
磁感应强度是矢量,具有大小和方向特征,只测量磁感应强度大小的磁强
计称为标量磁强计,而能够测量特定方向磁场大小的磁强计称为矢量磁强计。
(2) 原理
由于地球重力场相当于已知信息,因而当载体处于平稳运动时,可以依靠
采集加速度计测量信息来求出俯仰角(pitch)和横滚角(roll),而若将其与磁
力计结合使用,就能实现在多种运动情况下测得完整的载体姿态信息。
(3) 误差
使用磁力计测量环境磁场强度,进而得到所需的载体方位角信息。作为一
种实用器件其存在误差是无可避免的,目前通常将磁力计的误差划分为自身内
部误差、应用安装误差以及罗差。
磁力计的自身内部误差有:零位误差、灵敏度误差以及正交误差
零位误差:由A / D 转换、传感器和模拟电路的零点不为零引起的误差;
灵敏度误差:由三个传感器的灵敏度不相同引起的误差;
正交误差:由三个传感器在组装后没有实现相互垂直而产生的误差;由于
现实工艺水平,此误差难以避免。因此当三个敏感磁场的测量轴处于非正交情
况时,就会引起正交误差。
应用安装误差
当将磁力计安装于载体上时没有实现磁力计的坐标系与载体坐标系相互重
合,这就产生了安装误差。
罗差
因为铁磁材料本身的特性会对外界磁场产生影响,因此当它出现在磁力计
周围时必然会对其产生影响进而引起误差,这种误差称之为罗差。这种影响产
生的干扰磁场分为硬铁磁场和软铁磁场。对于铁磁材料和电器设备会产生硬铁磁场,其对磁力计测量值的影响等同于在地磁场的测量值上附加了一个大小和方向不变的常值偏移。由于受外界磁场影响而产生的磁场称为软铁磁场,其大小和方向会随着载体姿态和位置的变化而变化。
(4) 分类
将磁场加在半导体、磁性体等固体上,固体的电性质就会发生变化,这种现象称为电磁效应。基于这种物性变化制成的固体磁传感器,可以***地检测从静磁场到交变磁场的强度,并转换成电信号输出。根据不同的原理,大致分为以下几种:
霍尔效应(Hall)
霍尔效应器件通常用于检测强度大于20mT的磁场;原理及结构简单,但灵敏度低、信号漂移大;
磁阻效应(MR) 又细分为:普通磁阻效应或半导体磁阻效应、各向异性磁阻效应或异常磁阻效应(AMR)、巨磁阻效应(GMR)或隧穿磁阻效应(TMR);
磁感效应(MI)
(5) 功能及用途
主要是指南针,在应用中对三轴或六轴数据进行偏航校正。
在真实条件下的亚-1°精度
在 GPS 遭到破坏或不可用时(无论是水下还是地下、桥下或建筑物内部),PNI 的 TCM 倾斜补偿 3 轴指南针模块可提供可靠、***的俯仰、滚动和指南针方向。TCM 使用***的算法来对抗主机系统中硬铁和软铁失真的影响,在几乎任何环境和任何方向上提供高度***的方向信息。PNI 获得专利的地磁传感器和***性测量技术相结合,在低功耗预算下提供所有这些性能,延长了任务持续时间。TCM 在真实条件下***的性能使其成为需要现场一致性和准确性的应用的理想选择。
低于1°精度...
TCM 是一个高性能、低功耗、倾斜补偿的指南针模块,可提供******的标题精度。TCM 将 PNI 获得专利的 3 轴地磁传感器和 6 轴 MEMS 加速度计与 PNI ***工厂校准算法相结合,确保精度。
...在现实世界中条件下
PNI 认识到在工厂表现良好和在该领域表现良好是有区别的。TCM 的***现场校准算法通过校正局部磁失真来解释这些差异。由于应用可能有进行校准的物理约束,TCM 提供了四种用户可选校准模式,以及重新校准加速度计的能力,以确保长期精度。TCM 的测量技术在本质上确保模块不受偏移漂移,并提供高测量分辨率,这对于高纬度和低纬度(浸入角)限制其他指南针的有用性至关重要。
PN13156
PN13104
PN13101
RM3100
TCM-XB
PN12810
RM3100(PNI磁传感器组件)
RM3100磁传感器套件是由2个XY轴磁传感器Sen-XY-f(13104),1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成。
SENtral(9轴运动传感器数据融合芯片)
TRAX(AHRS姿态检测系统TRAX模块)
TargetPoint(美国PNI三轴电子罗盘TargetPoint DMC系列模块)
SpaceScout(9轴姿态检测传感器)
SeaTRAX(PNI三轴电子罗盘SeaTRAX系列)
V2XE(PNI低功耗2轴罗盘模块)
Prime(PNI三轴电子倾角补偿电子罗盘)
TCM-XB(PNI TCM系列电子罗盘)pn12810
SENtral M&M(9轴姿态检测模块)
企业类型 | 有限责任公司 | 统一社会信用代码 | 91440300MA5G9TBE3H |
---|---|---|---|
成立日期 | 2020-07-13 | 法定代表人/负责人 | 汤波 |
注册资本 | 100万(元) | 注册地址 | 深圳市福田区华强北街道华航社区中航路18号新亚洲国利大厦3层N3A043 |
营业期限 | 2020-07-13 至 无固定期限 | 登记机关 | 福田局 |
经营范围 | 一般经营项目是:电子元器件、电子产品、仪器仪表的技术开发,技术支持与销售;国内贸易;货物及技术进出口。(法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须批准的项目除外),许可经营项目是:无 |