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LCD 输入输出扩展板使用2行16个字符液晶，具有对比度调节和背光灯，使用1个模拟口便完成5个按键的输入，1个复位按键，未使用的IO口都扩展出来备用，充分利用IO口。占用数字端口：PIN4（DB4），5（DB5），6（DB6），7（DB7），8（RS），9（E），10（背光控制），模拟按键端口A0。 

1602采用标准的16脚接口，其中:

第1脚：VSS为地电源

第2脚：VDD接3.3V正电源

第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度

第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。

第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。

第15脚：背光电源正极

第16脚：背光电源负极

模块的调试：

       将LCD Keypad Shield插接到控制器上，然后需要下载LCD4Bit_mod.h(右键另存为)库文件到arduino-0015hardwarelibraries中，接着编译下面的一个测试程序再下载到中，初次使用LCDShield，先观察LCD有没有显示字符，如果没有显示字符那可能是对比度不正确，可以使用一字起子调节RP1（顺时针旋转），调到出现清晰地字符即可。

一：液晶显示器各种图形的显示原理线段的显示：点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。例如屏的***行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。

字符的显示