伺服驱动器选择步骤1.需求分析。确定速度，扭矩，速度精度或定位精度，安装尺寸，是否闭环，成本; 2.选择电机。首先确定电机类型;然后根据速度，扭矩，安装尺寸选择电机; 3.根据是否需要闭环选择反馈元件，是否选择反馈元件，如编码器，速度表，旋转变压器等;根据速度精度或定位精度选择反馈元件的类型和参数。 4.选择驱动器。根据电机功率，以及以上综合因素来选择驱动器;选择驱动器时，不仅要考虑与电机的匹配，还要考虑控制方法。选择适合您控制器的控制方法也很重要。
伺服电机运行时声音或抖动异常，如何处理？ 1伺服接线：a。使用标准电源线，编码器线，控制线，电缆进行损坏;湾检查控制线附近是否有干扰源，与附近的大电流电缆并联或相互靠近; C。检查接地端子电位是否变化，台达驱动器安装，并确保接地良好。 2伺服参数：a。伺服增益设置过大，建议手动或自动手动调整伺服参数;湾确认速度反馈滤波器的时间常数设定，初始值为0，尝试增加设定值; C。齿轮比设定过大，台达伺服驱动器安装，建议恢复出厂设定; d。伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器的频率和幅度。 3机械系统：a。连接电机轴和设备系统的联轴器偏置，安装螺钉未拧紧;湾皮带轮或齿轮啮合不良也会导致负载转矩变化，试图空载运行，空载运行正常时，检查机械系统的关节部分是否异常; C。检查负载惯性，驱动器，转矩和转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，减少负载或更换大容量驱动器和电机。
有脉冲输出时伺服电机不运转。怎么处理呢？ 1监视控制器脉冲输出的当前值以及脉冲输出指示灯是否闪烁，确认指令脉冲是否已执行且脉冲是否正常输出; 2检查从控制器到驱动器的控制电缆。电源线，台达驱动器回收，编码器电缆接线错误，接触不良或接触不良; 3检查带制动器的伺服电机的制动器是否打开; 4监视伺服驱动器面板以确认是否输入了脉冲命令; 5运行命令正常; 6控制模式选择位置控制模式; 7伺服驱动器设定的输入脉冲类型与指令脉冲的设定一致; 8确保禁止正转侧驱动，不输入反向驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，断开负载和空载正常运行并检查机械系统。
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91320581MA1XQH5M9T |
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| 成立日期 | 2019-01-07 | 法定代表人/负责人 | 任琛琛 |
| 注册资本 | 100万(元) | 注册地址 | 苏州市常熟市辛庄镇杨园双浜村1幢 |
| 营业期限 | 2019-01-07 至 无固定期限 | 登记机关 | 常熟市行政审批局 |
| 经营范围 | 机电设备及配件、电路电器及元器件、自动化设备及配件、变频器、高低压设备及配件的销售、安装及售后服务；机电设备领域内的技术咨询、技术转让、技术服务；从事货物及技术的进出口业务，但国家限定公司经营或禁止进出口的商品和技术除外。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
