驱动器-苏州任氏机电-台达伺服驱动器维修

交流伺服驱动器和变频器有什么区别？变频器主要作用于速度控制。伺服主要作用于位置控制，当然还有速度控制。虽然主电路原理相同，但伺服有更多的位置环控制。我想说的是伺服驱动器上的检测电路比逆变器更复杂。在一个案例中，原来是很多小的检查和更换焊接。这对大多数维护人员来说是一个巨大的挑战。开关电源部分与逆变器几乎相同。矢量变频器已经基本修复，用PG卡安川A1000，Lenze EVS93，西门子G120，保存用户参数设置，然后将参数初始化为V/f模式，台达伺服驱动器维修，关闭反馈系统，驱动器，可以拖动普通电机， G120直接切换手动开机功能。伺服驱动器有一个合适的电机进行测试是非常麻烦的。有些伺服器仍然没有操作面板。即使有面板，您也需要具有相同的输出方法。具有相同分辨率的编码器非常困难。即使解决了编码器的问题，也存在很难匹配的电动机。要修复的伺服驱动器的功率与电压水平不同。它不能与变频器等小型电机一起使用。由于伺服驱动器的内部算法是内置速度环和电流环，因此无法关闭它们。特别是电流回路，也就是说当前的闭环调节控制，电流的大小由内部算法确定，台达驱动器销售，而不是拖动电机的大小！

伺服控制的三种控制模式：速度控制模式，转矩控制模式和位置控制模式。速度控制和转矩控制均由模拟量控制，模拟量由脉冲控制。如果不需要电动机的速度和位置，只要输出恒定的扭矩，当然使用扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，并且不太关心实时扭矩，则最0好使用速度或位置模式。如果主控制器具有更好的闭环控制功能，则速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者基本上没有实时要求，则通过位置控制方法对上位控制器没有很高的要求。

矢量控制（VC）模式矢量控制变频调速原理是使三相坐标系中异步电动机的定子电流Ia，台达驱动器回收，Ib，Ic通过三相两相变换，即相当于两相静止坐标系。交流电流Ia1Ib1相当于通过转子磁场的旋转变换在同步旋转坐标系中的直流电流Im1和It1。 （Im1相当于直流电动机的励磁电流; It1相当于与转矩成比例的电枢电流）然后，模仿直流电动机的控制方法，得到直流电动机的控制量，并控制异步电动机通过相应坐标的逆变换实现。其实质是交流电机相当于直流电机，速度和磁场的两个组成部分是独立控制的。通过控制转子磁链然后分解定子电流，获得转矩和磁场的两个分量，并进行坐标变换以实现正交或解耦控制。所提出的矢量控制方法具有划时代的意义。但是，在实际应用中，由于转子磁链很难准确观察，系统特性受电机参数的影响很大，等效直流电机控制过程中使用的矢量旋转变换复杂，实际控制效果难以实现实现理想的分析。结果。