【maxon EC9.2flat无刷电机精密装配机器人关节模组驱动电机】价格

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更新时间 : 2024-05-27

产品特性紧凑高效	是否进口否
产地欧洲	品牌maxon
产品类型无刷直流电动机	型号EC9.2flat
极数2极	额定功率0.5W
额定电压6V	额定转速5450 rpm
产品认证CE	应用范围工业
3C额定电压范围直流36V以下	规格台

展开

maxon EC9.2flat无刷电机精密装配机器人关节模组驱动电机

瑞士maxon精密驱动技术

maxon EC9.2flat无刷电机精密装配机器人关节模组驱动电机

maxon EC flat电机，电机控制简单、便于操作、扭矩大、结构紧凑，而且散热性好，是机器人技术领域的合适解决方案，电机的扁平结构正是其特点。

maxon无刷电机分类：

maxon_EC 60 flat OR

maxon_EC 60 flat OR, cable

maxon_EC 60 flat VEN

maxon_EC 60 flat VEN, cable

maxon_EC 90 flat

maxon_EC 90 flat, cable

maxon_EC 90 flat OR

maxon_EC 90 flat OR, cable

maxon_EC 90 flat VEN

maxon_EC 90 flat VEN, cable

EC 9.2 flat无刷电机0.5W

额定电压值

额定电压 6 V

空载转速 15600 rpm

空载电流 31.1 mA

额定转速 5450 rpm

额定转矩（连续转矩） 0.683 mNm

额定电流（连续负载电流） 0.222 A

堵转转矩 1.1 mNm

堵转电流 0.332 A

效率 51 %

特征值

相间电阻 18.1 ?

相间电感 0.4 mH

转矩常数 3.3 mNm/A

转速常数 2890 rpm/V

转速/转矩斜率 15800 rpm/mNm

机械时间常数 39.3 ms

转子惯量 0.237 gcm?

热参数

外壳-环境热阻 49.2 K/W

绕组-外壳热阻 13.2 K/W

绕组热时间常数 0.998 s

电机热时间常数 73.8 s

环境温度 -20...+85 °C

绕组允许温度 +100 °C

机械参数

轴承类型球轴承

允许转速 25000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 <0.5 N 时

0.1 mm，径向负载为 > 0.5 N 时

轴向载荷（动态） 0.15 N

轴向压配合力（静态） 15 N

（静态，支撑轴） 70 N

径向载荷 0.4 N, 4 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 4

相数 3

高温高压灭菌次数 0

产品

重量 3 g

编码器脉冲计数和控制动态

较高的编码器脉冲数 N 不仅会带来较高的位置分辨率，还会改善控制动态。可以更快地获得有关实际位置值变化的反馈信息，并且控制电路可以更快地启动纠正操作。还可以将控制器设置为更高的刚度，即具有更高的控制器放大率，从而降低不稳定振荡的风险。

使用低脉冲计数和高控制参数设置，驱动器有更多时间加速，直到接收到新的位置反馈信号，即新的编码器脉冲。在这种情况下，驱动器可能会超过终端位置并产生相反方向的比例修正值。这又会导致新方向的超调。运动变得不稳定并且驱动器振荡

*准确价格货期以报价单为准

maxon EC9.2flat无刷电机精密装配机器人关节模组驱动电机

供应商信息

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公司经营范围：技术推广服务；销售电子产品、机械设备、计算机、软件及辅助设备（不含计算机信息系统安全专用产品）、五金交电（不含电动自行车）、针纺织品、金属材料（不含电石、铁合金）、仪器仪表；道路货物运输。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）服务内容：从事工业自动化设备、机电设备、液压设备、电气设备和零部件等产品贸易，包括各类电机，泵，阀，开关，传感器，过滤器，滤芯，编码器，减速机，继电器，控制器，马达，拖链，报警器，电缆，缓冲器，分配器，气缸，液压缸，齿轮，链条，油缸，轴承，密封件，离合器，流量计，变频器，联轴器，离合器等。

企业类型	有限责任公司(自然人独资)	统一社会信用代码	911101055923918257
成立日期	2012-03-05	法定代表人/负责人	张育才
注册资本	500万(元)	注册地址	北京市顺义区南法信镇金关北二街3号院3号楼10层1035
营业期限	2012-03-05 至 2062-03-04	登记机关	北京市顺义区市场监督管理局
经营范围	技术推广服务；销售电子产品、机械设备、计算机、软件及辅助设备（不含计算机信息系统安全专用产品）、五金交电（不含电动自行车）、针纺织品、金属材料（不含电石、铁合金）、仪器仪表；技术进出口；货物进出口；代理进出口；道路货物运输。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）