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智能化路侧基础设施24GHz毫米波雷达 交叉口范围内交通要素全感知
根据对道路交通场景的分类和对该场景的需求分析，现交叉口范围内交通要素全感知，感知设备主要以摄像头和毫米波雷达为主，若交叉口范围内无行人和非机动车抓拍相机，应增加相应设备；具体场景的感知设备布设参考方案如下：
产品概述
本产品采用24GHz毫米波雷达高端技术，属于近距离探测传感器，主要用于道路基础设施感知系统监控，独立使用或组网，或配合视觉监控系统，均表现出良好的适配性和高效性。破传统多普勒测速雷达功能范畴，能够实时测量波束范围内移动目标的距离、 速度、运动方向等信息，通过雷达触发相机，可以抓拍特定 位置的移动目标，例如车辆、行人等。本产品由***技术打造，继承了航天产品可靠性强的优点；***功耗，能适应雨 雪雾霾等恶劣天气，支持全天候工作。安装方便，支持远程 调试，适用于卡口监测、违章检测、智能化道路监控等应用领域， 以***的性能和周到的服务获得用户的信赖。
场景描述
城市快速路、主干路、次干路，车道数多、车流量大、道路设计速度快交通状况复杂，由其参与组成的道路交叉口，路口范围大、交通参与者多，行人、非机动车、机动车在交叉口交汇，行驶路线相互冲突，交通状况复杂
场景建设预案
城市道路是复杂的网络体系，很难用简单的标准进行规范。所以，本方案推荐在24GHz毫米波雷达的典型感知配置的基础上，以摄像头感知能力为基准划分道路场景。以城市道路交叉口为例，所有入口中车道数量决定了感知摄头的具体指标，进行设备数量估算时，假设其余入口具有同样的车道数量,从而留出必要的系统性能冗余。
技术能数
| 频段 | 24.0~24.25GHz |
| 挂高 | 4~10m,典型6m |
| 视角(FOV) | 水平：±55°垂直：±10° |
| 检測距离 | 行人：5-120m小汽车：5-260m卡车：大于350m |
| 覆盖车道 | 12（横向距离~50m） |
| 距离分辨率 | <1.5m |
| 距离精度 | <0.5m |
| 速度分辨率 | <0.15m/s |
| 速度范围 | -60m/s~60m/s |
| 角度分辨率 | <6。（水平） |
| 角度精度 | <0.1° |
| 目标分类 | 卡车、小汽车、摩托车、自行车、行人 |
| 跟踪冃标数 | 256 |
| 更新时间 | 75ms~ lOOms |
| 检测精度 | 车道占据检测&95% |
| 目标分类N80% |
| 车韧计散N95% |
| 小汽车：15ftn范围内，穏定检测，方位向误差： 目标检测在一个车道内。150-26ftn,目标检测方位向误差小于两个 车道 |
整体感知系统架构：多个前端感知节点集中部署构成一个路侧感知节点，配一个抱杆单元（杆上交换机），多个杆上交换机汇入一个路侧汇聚交换机并与MEC设备进行数据交换，最终通过承载网接入云控平台。而路段可以就近接入临近路口的MEC设备，将MEC冗余算力供给路段使用。
规格尺寸
150*180*30mm
智能化路侧基础设施24GHz毫米波雷达 交叉口范围内交通要素全感知
智能化路侧基础设施24GHz毫米波雷达 交叉口范围内交通要素全感知
生产实力
智能化路侧基础设施24GHz毫米波雷达 交叉口范围内交通要素全感知
智能化路侧基础设施24GHz毫米波雷达 交叉口范围内交通要素全感知
