松下TA1600，TA-1600机器人本体换油保养 控制柜除尘换电池
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松下机器人具有显示运枪角度的功能，利用该功能，可以方便地在示教器显示屏上直观的显示运枪角度，从而设定最合适的运枪角度。焊枪的运枪角度是关系焊接质量的重要因素，保持合适的运枪角度能够使焊接稳定，减少不良的产生。针对不同的焊接要求采用不同的运枪角度，能够达到不同的焊接效果。通常用肉眼观察运枪角度往往不够精准，尤其是机器人焊接，采用最适合的运枪角度的话，能够充分发挥机器人的高速、高效、高品质焊接的特长。G3系列机器人---指搭载G3控制器的机器人，焊接时需要额外配置焊接电源FG3系列机器人（即FG机器人）---指搭载FG3控制器的机器人，控制器内置焊接电源，适合碳钢和镀锌板薄、中板的焊接WG3机器人（即TAWERS机器人）---指搭载WG3控制器的机器人，控制器内置焊接电源，通过软件切换和硬件配置，可实现多种材料的高品质焊接，是焊接机器人的***机型
减速机常见的漏油方式主要有三种：1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。 分析机器人齿轮箱减速机漏油原因：1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和***,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏。
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