供应维修UM351D那智机器人驱动板 有机器人测试
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以下型号现货供应:
那智MZ12机器人1轴电机 MSMF202L2V7
那智MZ12机器人2轴电机 MSMF202L2V7
那智MZ12机器人3轴电机 MSMF082L2V2`
那智MZ12机器人4轴电机 MSMF042L2V2
那智MZ12机器人5轴电机 MSMF022L2U2
那智MZ12机器人6轴电机 MHMF012L2V3
那智MZ12机器人1轴减速机
那智MZ12机器人2轴减速机
那智MZ12机器人3轴减速机
那智MZ12机器人4轴减速机
那智MZ12机器人5轴减速机
那智MZ12机器人6轴减速机
那智MZ12机器人驱动主板 UM351D
那智MZ12机器人电源装置 UM377A
那智MZ12机器人多路电源装置 JH01G
那智MZ12机器人CPU板 UM388
那智MZ12机器人次序板 UM352C
那智MZ12机器人Raiser板 UM376A
那智MZ12机器人驱动板1 UM375-1
那智MZ12机器人驱动板2 UM375-2
那智MZ12机器人驱动板3 UM375-3
机械臂的控制器根据控制方式的不同,又可以分为伺服控制器和步进控制器。伺服控制器具有数字信号处理能力,可以实现闭环控制,具备较高的精度和稳定性,但是价格较高,应用范围一般局限在高精度、高速度的场景下。步进控制器则价格较低,控制精度般较低,但适用范围更广,常用于简单的运动控制、位置控制和速度控制。
机械臂控制系统中的另一个重要部分是机械臂驱动器。机械臂驱动器是通过控制电机转速和转向来实现机械臂运动。机械臂驱动器可分为直流电机驱动器和交流电机驱动器两种。直流电机驱动器价格便宜、同时也比较容易实现控制,但是功率密度较低,应用场景有限;交流电机驱动器功率密度高、输出转矩大,但相对于直流电机驱动器,在控制方面复杂度较高。
更换驱动单元:先拆下驱动单元正面的插头,再拆下固定驱动单元的螺丝(2根)。把驱动单元拔到一半程度,再把驱动单元右侧面上连接的插头全部拔下。再把驱动单元拉出一些,把驱动单元里面的插头全部拔下,后将驱动单元全部拉出驱动单元更换时,请将主电源断电5分钟后进行。为了改善精度、安装工具后首先要做编码器修正。虽然出厂时已经按照厂家规定的负荷条件和机器人姿势对编码器进行了修正,但负荷条件或机器人姿势不同,可能会对基准位置产生影响,因此、在工具、机械臂上的全部负荷已安装的状态下,执行程序的示教作业前、对全部轴、基准姿态全部轴在基准準位置的姿态,实施编码器修正。更换马达编码器后、和*初的编码器修正相同条件相同的负荷条件、相同的机器人姿势)实施编码器修正。
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