产品特性盘点机器人 | 是否进口否 |
产地天津 | 工作范围100公斤 |
品牌Smartlogix | 型号SL-700 |
关节数量***频RFID读写器 | 导航SLAM激光雷达 |
底盘四轮麦克纳姆轮全向移动底盘 | RFID***频读写器 |
产品特性盘点机器人 | 是否进口否 |
产地天津 | 工作范围100公斤 |
品牌Smartlogix | 型号SL-700 |
关节数量***频RFID读写器 | 导航SLAM激光雷达 |
底盘四轮麦克纳姆轮全向移动底盘 | RFID***频读写器 |
智能仓储机器人-RFID盘点引导拣选机器人
我们将库房管理机器人设计分为三个主要部分:移动系统、自动盘点系统、人机交互系 统。其中,移动系统是机器人本体的主要构成部分,搭载了机器人控制器与核心电源电路。 功能上负责机器人的行走,需要正确地在库房中自主导航,运动到准确的货架位置;需要拥 有自动避障的功能,保障库房和人员的安全;需要拥有一定的载重能力,承担轻量的运输工作。
底盘构成 | 四轮麦克纳姆轮全向移动底盘:通过麦轮实现全向移动,可载重100公斤以上。 16线激光雷达:探测距离120M,无需对仓库进行特殊处理即可完成全仓库无线导航。 主控制器:人工智能高性能控制器,支持机器学习、人脸识别、激光SLAM等应用。 |
升降盘点机构 | 丝杆升降:支持3m抬升高度。 扫描机构:二自由度扫描机构,可完成平面内大范围物料扫描,配合RFID***频扫描模块,完成仓库盘点。 双目视觉模块:通过双目视觉模块,可精准识别仓位物料大小,高度,辅助扫描机构完成仓位物料盘点,并全程监控记录,备份。 |
工业电脑 | 全航车载电脑MVT-2210A:10.1寸,多点触控电容屏,RK3399六核处理器,全航插车载电脑,可显示整机详细资料,例:电量、速度、任务进度等。 |
自动盘点系统是机器人的主要执行机构,能够实现升降和伸缩两种动作,运动行程满足 货架使用要求。执行末端使用一个***频 RFID 读取器,扫过摆放在货架上的物料,读取并 统计物料信息,需要能够自适应不同种类的货架,不同尺寸的物料,不同的扫描高度和深度, 同时需要***数据的准确性和完整性。 人机交互系统是机器人与工作人员互动的媒介。功能上需要能够识别工作人员,接收人 员指令,与后台系统对接,执行相应的自动化任务,同时要能够展示系统信息,扫描物料 RFID 标签,语音提示,辅助工作人员完成人工任务。
企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91110108665636732R |
---|---|---|---|
成立日期 | 2007-07-26 | 法定代表人/负责人 | 单升华 |
注册资本 | 3,000万(元) | 注册地址 | 北京市昌平区回龙观镇立业路13号1幢1至3层101-3003 |
营业期限 | 2007-07-26 至 2027-07-25 | 登记机关 | 北京市工商行政管理局昌平分局 |
经营范围 | 技术开发、技术推广、技术转让、技术服务;销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、机械设备;软件开发;计算机系统服务;数据处理(数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外);货物进出口、技术进出口。(企业依法自主选择经营项目,开展经营活动;依法须经批准的项目,经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动;不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。) |