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自动化阀门装配线由上海先予工业自动化设备有限公司提供完整的装配解决方案。

阀门装配线是阀门制作生活过程中的重要阶段。阀门装配是依据划定的技巧前提，将阀门的各个零、部件组合在一起，通过自动化装配为成品的过程。整机是阀门装配最基础的单位，若干个零件组成阀门的部件（如阀盖、阀瓣部件等）。将若干个零件组成部件的装配过程称为部件装配，将若干个零件和部件组成阀门的装配进程称为总装配。装配工作对产品品质有很大影响，即便设计准确，零件合格，假如装配不当，阀门也达不到规定的要求，甚至产生密封渗漏。因而，采用由计算机控制的自动化装配方法，以***阀门的最后成品品质。 

阀门装配线特点：

自动化程度高 

装配线是目前国内及国际同类产品装配生产自动化程度的装配线之一，全线共13个工作站，除3个人工工位和2个半自动站外，其余全部是自动工作站。 

柔性强 

通过简单的夹具更换和调整，该装配线可装配3种不同型号的左右制动钳，同一型号可自动识别左右钳，因此可混合装配和检测左右制动钳。 

元件质量高 

装配线选用的外购件都是世界产品，从而***了装配线高***度与质量的***。如，PLC及电气设备选用了西门子的，电动/气动搬手是德国BOSCH的，气动元件采用的是FESTO的。 

传输系统稳定 

装配线的传输系统使用标准的模块化铝型材，由减速电机驱动滚动链条，链条滚轮行走在自润滑尼龙轨道上，平稳无噪音，装配线的链条运载采用自由积累式工件托盘，其结构轻盈美观。 

密封测试严格 

装配线采用的密封测试检测工序采用低压、高压和***压三重检测方式，以验证阀门的密封性，从而更好地***了产品的高质量。 

实现过程控制/监视，运行可靠 

由先予公司提供的设备和/或装置在装配过程的所有阶段（手动操作除外）将通过独立的可编程控制器操作和管理。当故障发生时，通过内置的自诊断系统，操作人员能方便快捷地进行人工排除故障。每个工作站的字母数字（混合编制）的终端将显示故障/诊断信息；需要时，诊断信息将显示在控制显示器上，显示不正常的类型以及造成不正常原因的零件。 

为了***装配线可靠运行，设备的设计将能对所有的传感器、转换器等的工作状态是否正常进行检查。凡是使用传感器/传感装置的地方，都将配有信号灯来清楚地鉴别它们的开断状态。 

严格的质量控制 

大部分自动或半自动操作的设备都将显示合格/不合格操作，且只有在不合格品被确认通过废品滑槽后，设备才有可能进行下一步操作，从而***了废品不会进入下一道工序，使质量得到严格***。 

铝型材结构 

先予公司装配线的工作台和传送架构都是用先予公司标准的铝型材制作的，既能***装配工艺正常进行的足够强度和刚度，结构又轻盈美观。 

阀门装配线的工艺：

阀门常用的装配方法可有三种，即完整调换法、修配法及选配法。

（1）完整互换法：阀门采用完全互换法装配时，阀门的每个零件不须经由任何修整和抉择就能进行装配，装配后的产品即能达到规定的技术要求。此时，阀门零件要完全依照设计要求加工，以满意尺寸精度跟形位公差的请求。 完全互换法的长处是：装配工作简略、经济，工人不需很高的技巧程度，装配进程的生产效力较高，易于组织装配流水线和组织专业化生产。然而来说，采取完全调换装配时，对零件的加工精度要求较高。实用于截止阀、止回阀，球阀等构造简略的阀类以及中、小口径的阀门。

（2）选配法：阀门采取选配法装配，整机可按经济精度加工，装配时再对某一个有调节、补偿功效的尺寸进行选配，以到达规定的装配精度。选配法的原理与修配法雷同，只是在改变补偿环尺寸的方式上有所不同。前者是用挑选配件的方法来转变补偿环尺寸，后者是用修整配件的方法来转变补偿环尺寸。例如：控制阀型号双闸板楔式闸阀的顶芯和调剂垫片、对开球阀两体之间的调剂垫片等，就是在与装配精度有关的尺寸链中取舍专用零件作为补偿件，通过调整垫片的厚度尺寸，来到达要求的装配精度。为***在不同情形下都能以固定补偿件进行选配，故需预先制造一套不同厚度尺寸的垫圈、轴套补偿件水力控制阀型号，供装配时选用。

（3）修配法：阀门采用修配法装配，零件可按经济精度加工，装配时再对某一个有调节、弥补功效的尺寸进行修配，以达到规定的装配目标。如楔式闸阀的闸板和阀体，因为实现互换要求的加工代价太高，多数出产厂家都采用修配法工艺。即在最后磨削闸板密封面节制开档尺寸时要和阀体密封面的开档尺寸进行照配的方式进行配板，以实现的密封要求。这种方法固然增添了配板工序，但大大简化了前面加工工序的尺寸精度要求，配板工序的专人操作纯熟，总体来说并不会影响出产效力。阀门的装配过程 阀门个别采用固定式场地装配，阀门的零、部件装配和总装配是在装配车间进行的，所须要的零件和部件全体运到该装配工作地。通常部件装配和总装配分辨由多少组工人同时进行，这样既缩短了装配周期，又便于应用专用的装配工具，对工人技术等级的要求也比拟低。

装配悬挂线或装配回转台的模式

（1）装配前的筹备工作：阀门零件在装配前须要去除机械加工构成的毛刺和焊接残留的焊渣，清洗及切制填料和垫片。

（2）阀门零件的清洗：作为流体管路把持安装的阀门，内腔必需干净。特殊是核电、医药、食物产业用阀门，为保障介质的纯度和避免介质传染，对阀门内腔干净度的要求更为严厉。装配前应答阀门零件进行清洗，将零件上的切屑碎末、残留的光滑油、冷却液和毛刺、焊渣以及其余污物洗除清洁。 阀门的荡涤通常用加碱的清水或热水进行喷刷（也可用煤油进行洗擦）或在超声波清洗机里清洗。零件经研磨、抛光后需进行最后荡涤，最后清洗通常是将密封面部位用汽油刷净，而后用紧缩空气吹干并用布擦拭清洁。

（3）填料和垫片制备：石墨填料因存在耐腐化、密封性好及摩擦系数小等长处，得到普遍的利用。填料和垫片用以预防介质经阀杆和阀盖以及法兰联合面间渗漏。这些配件都要在阀门装配前做好切制跟领用的预备。 

（4）阀门的装配：阀门通常是以阀体作为基准零件按工艺规定的次序和办法进行装配。装配前要对零、部件进行检讨，避免未去毛刺和不清洗的零件进入总装。装配过程中，零件要轻拿轻放，避免磕碰、划伤已加工名义。对阀门的活动部位（如阀杆、轴承等）应涂以产业用黄油。阀盖与阀体中法兰多采用螺栓衔接，紧固螺栓时，应答称、交织、屡次、平均地拧紧，否则阀体、阀盖的联合面会因圆周受力不均而产流量控制阀生渗漏。紧固时使用的搬手不宜过长，防止预紧力过大而影响螺栓强度。

阀门装配线控制采用PLC，触摸屏加机械手的方式控制, 利用机电结构完成高精度快速上料、装料、配对、锁紧、测试清洗、吹干、防锈、包装等一系列动作。

阀门装配线的应用：广泛应用于精密需求，大量生产的电磁阀、气动阀、闸阀等各类阀门的装配工作。