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安川伺服驱动器维修SGDM-15DN SGDM-10DN
YASKAWA安川伺服驱动器维修SGDM-15DN；SGDM-10DN；SGDH-50DE；SGD7S-550A00A002；SGD7S-550A00B202；SGD7S-780A00A002；SGM7G-1EAFC6C。
安川伺服驱动器维修常见故障原因及处理方法：
1、电机在一个方向上比另一个方向快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
2、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈方向搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源隔开。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并增加供电电压。
LED灯保持红色；安川机器人驱动器故障原因：存在故障。
安川驱动器维修处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人独资) | 统一社会信用代码 | 91110108784812049T |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2006-01-24 | 法定代表人/负责人 | 闫海永 |
| 注册资本 | 100万(元) | 注册地址 | 北京市顺义区李遂镇市场南路1幢388号 |
| 营业期限 | 2006-01-24 至 2026-01-23 | 登记机关 | 北京市顺义区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；办公设备维修、仪器仪表维修、计算机维修；销售机械设备、电子产品、通讯设备、五金交电。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | ||
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