HB027S系列垂直边角自动打磨机(在线咨询)-常州海宝焊割

垂直边角自动打磨机（CZMJ-420）

1：垂直边角自动打磨机（CZMJ-420）简介
①垂直边角自动打磨机（CZMJ-420）是专门对中型尺寸工件的边角进行打磨的自动化设备。该设备具备自动垂直升降功能，可以一次性完成工件边角≤420mm的打磨；
②打磨过程，只需要一个普通人员扶稳工件即可，人员无需参与打磨工序中。故对该人员的打磨技能没有任何要求，同时对其体力要求也大大降低；大大减少了打磨的人工成本；
③该设备垂直升降是用恒仁科技自研自产的HR1C多任务控制器控制伺服电机，***控制打磨距离；具有工作效***，自动化程度高等优点。实现用该机代替人工打磨工件边角和R角。很大程度下实现了打磨工作的自动化作业。大大提升了传统人工打磨效率，打磨质量好，一致性好；
④外置吸尘设备（选配）通过和钣金护罩的吸尘出口连接，可以实现打磨粉尘的抽排和收集，降低粉尘对人体和环境的污染。
 
2：垂直边角自动打磨机（CZMJ-420）性能特点
①适合边角高度≤420mm零件的打磨；
②适合打磨零件边外角R角的打磨，可以实现1≤R≤30mm。

3：控制系统介绍

HR1C多任务运动控制器，是一款通用功能类控制系统。既能执行单线程任务，又能多个线程任务并行执行，最多可支持 20 个任务同 时运行，全触摸操作，既能四轴联动，又支持非联动轴运动。
3.1 产品特点
▎中文指令，填表式编程，简单易上手
▎全触控操作
▎界面实时显示输入、输出状态
▎自动模式实时修改程序参数
▎支持掉电记忆功能，断电后坐标显示和工件计数不会清零
▎支持多线程任务编程，支持 20 个线程任务同时进行
▎支持串行、并行任务
▎支持开机回机械零，手动回机械零，程序指令回机械零
▎支持时间锁机，三级锁机模式
▎定时器指令，M 寄存器指令（帮助实现多逻辑复杂动作）2
▎支持外部输入口控制输出口状态
▎限位保护，支持硬限位和软限位
▎配合伺服电机、步进电机和 I/O 口实现自动执行、手动操作
▎任意输入口能定义启动、暂停、报警、限位等功能，外接开关
3.2 系统组成
控制系统主要由以下几部分组成：
▎高精度、高精度进口 CPU
▎专门的运动控制芯片（信号 5V 脉冲+方向）
▎7 英寸彩色触摸显示屏（分辨率：800×480）
▎输入/输出（28 路光电隔离 24V 输入，18 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 电流 500mA）
▎带有一路标准 MPG 接口，外接手脉
▎壳体合金材料，坚固耐用，外观简单大方