| 是否进口否 | 产地江苏 |
| 加工定制是 | 品牌安航 |
| 型号F940 | 尺寸 80×80×84mm |
| 电源电压 18-36V（DC）V | 测量精度寻北精度 ≤ 0.8°*secφ |
| 用途光电吊舱水下机器人水声浮标 | 姿态精度≤ 0.02° (RMS) |
| 速度精度≤ 0.02m/s ( 卫星组合 ,RMS) | 启动时间≤ 5s |
| 对准时间≤ 1-2min（双天线卫星辅助） |
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| 是否进口否 | 产地江苏 |
| 加工定制是 | 品牌安航 |
| 型号F940 | 尺寸 80×80×84mm |
| 电源电压 18-36V（DC）V | 测量精度寻北精度 ≤ 0.8°*secφ |
| 用途光电吊舱水下机器人水声浮标 | 姿态精度≤ 0.02° (RMS) |
| 速度精度≤ 0.02m/s ( 卫星组合 ,RMS) | 启动时间≤ 5s |
| 对准时间≤ 1-2min（双天线卫星辅助） |
F940光纤组合导航系统 GNSS/INS无人机/无人艇/无人车光纤惯性导航系统 水下机器人光纤惯导定位系统
F940 是一款体积仅有 80×80×84mm、重量仅 0.8kg 的小型化光纤惯性组合导航系统。该系统由三轴一体的光纤陀螺、石英加速度计和全系统多频卫星模块组成。
本产品搭载公司全新的导航融合算法，在卫星失锁情况下仍可连续输出稳定、可靠的导航信息。产品经过温度补偿和校正，确保全温范围内的系统精度。
产品适用于车载定位定向系统、无人机导航系统、光电吊舱控制、 水下机器人、水声浮标等场景。
产品特点
?体积小
?自寻北功能
? 支持单、双天线组合
? 接口丰富、协议可定制
指标型号 F940 F941 F942
寻北精度 ≤ 0.8°*secφ ≤ 0.3°*secφ ≤ 0.15°*secφ
航向精度
≤ 0.05° (RMS，单天线动态对准）
≤ 0.1° (RMS，双天线 2 米基线）
姿态精度 ≤ 0.02° (RMS)
位置精度:卫星组合 ≤ 1.2m （单点定位，RMS）
DVL 组合 1%×D (D 为行驶里程）
里程计组合 0.3%×D (D 为行驶里程）
速度精度 ≤ 0.02m/s ( 卫星组合 ,RMS)
启动时间 ≤ 5s
对准时间 ≤ 1-2min（双天线卫星辅助）
数据更新率 0.1Hz-100Hz
物理特性
供电电压 18-36V（DC） 功耗 ≤ 12W
工作温度 -40℃ ~ 65℃ 材料 铝合金
存储温度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg
物理尺寸 80×80×84（mm）
冲击振动 满足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求
接口特性
接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45
| 企业类型 | 个体工商户 | 统一社会信用代码 | 92320981MABW4TJ32F |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2022-08-01 | 法定代表人/负责人 | 陈美兰 |
| 注册地址 | 东台市新街镇海洋工程特种装备产业园内（陈美兰经营性用房内） | 营业期限 | 2022-08-01 至 无固定期限 |
| 登记机关 | 东台市市场监督管理局 | 经营范围 | 一般项目：潜水救捞装备销售；安防设备销售；消防器材销售；环境保护专用设备销售；通讯设备销售；导航、测绘、气象及海洋专用仪器销售；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；电子产品销售；通信设备销售；照相机及器材销售；数字视频监控系统销售；安全系统监控服务；日用品销售；体育用品及器材批发；工艺美术品及收藏品批发（象牙及其制品除外）；化工产品销售（不含许可类化工产品）；新型陶瓷材料销售；卫生陶瓷制品销售；建筑陶瓷制品销售；日用陶瓷制品销售；日用玻璃制品销售；服装服饰批发；汽车零配件批发；金属材料销售；仪器仪表销售；家用电器销售；计算机软硬件及辅助设备零售；交通安全、管制专用设备制造（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） |
￥1.05万
￥1万
￥730.00
￥1万
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￥1万
￥3.5万
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