| 是否进口否 | 产地中国 |
| 测力类型压力计 | 品牌鑫科讯 |
| 型号gx1002 | 类型数字式测力仪表 |
| 测量范围1-1000N | 适用范围电气、 汽车工业、 其他 |
| 加工定制否 |
￥9999.00
￥5.00万
￥10.90万
面议
| 是否进口否 | 产地中国 |
| 测力类型压力计 | 品牌鑫科讯 |
| 型号gx1002 | 类型数字式测力仪表 |
| 测量范围1-1000N | 适用范围电气、 汽车工业、 其他 |
| 加工定制否 |
1. 六维力传感器的特点
六维力传感器能够同时测量六个方向上的载荷：三个力（FX、 FY、FZ）和三个力矩（MX、 MY、 MZ）。使用这些力和扭矩的测量值，用户可以根据输出信号更好的控制和测量机器动作和状态。
六轴力传感器分成固定端（机器人端）和加载端（工具端）。在受力时，传感器发生弹性变形引起弹性梁上的应变计发生电阻变化，通过内置高精度测量电路，进行测量、数据解算。同时由于结构限制六维力传感器各维度间存在不同程度的维间耦合，即在单独轴施加力/力矩时其他轴也存在形变，MCS系列六维力传感器通过内置高速处理电路，在线进行解耦（剔除由于耦合而产生的干扰和误差），实时输出解耦后的测量数据，大大提高了多维力各维度的测量精度，并通过标准MODBUS通讯协议输出，方便用户观测或集成于各种测量控制系统。
2. 六维力传感器的应用
MCS系列六维力传感器，提供三维空间六轴力和力矩测量，为工业机器人应用提供实时可靠的六个维度的力/力矩值测量（三个力FX、 FY、FZ和三个力矩MX、 MY、 MZ）。
主要应用场景有：
▲ 工业机器人的力控制，包括：精密装配、去毛刺、压力测量、力控打磨等；
▲ 辅助设备的运行控制，基于力反馈的精准力控应用。
▲ 机床的加工控制；
▲ 生物力学研究，仿生关节，仿生脊椎。
▲ 产品测试，汽车部件检测等
3. 外形及安装
六轴力传感器的输出力和力矩都是相对于坐标系而言，坐标系一般位于传感器的几何中心，具体坐标位置参考如下。
传感器本体两个端面分别为固定端（机器人端）和加载端（工具端）。传感器输出线缆4、6芯双绞屏蔽线，分别用于供电和通讯，并支持USB供电。
4. 系列产品型号参数
参数 | MCS-1 | MCS-2 | MCS-3 |
额定载荷 | 200N，5Nm | 300N，30Nm | 1000N，80Nm |
载荷 | 3倍过载 | 3倍过载 | 3倍过载 |
零点输出 | ≤1% F.S | ≤1% F.S | ≤1% F.S |
分辨率 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S |
直线度 | 0.5%F.S | 0.5%F.S | 0.5%F.S |
滞后 | 0.5% F.S | 0.5% F.S | 0.5% F.S |
重复性 | 0.5% F.S | 0.5% F.S | 0.5% F.S |
串扰 | 1.5% F.S | 1.5% F.S | 1.5% F.S |
频率特性 | 100Hz | 100Hz | 100Hz |
零点温度特性 | 0.05%FS/℃ | 0.05%FS/℃ | 0.05%FS/℃ |
通信接口 | RS485 | RS485 | RS485 |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 |
供电电压 | 5-30V DC | 5-30V DC | 5-30V DC |
重量 | ≤400g | ≤400g | ≤1000g |
绝缘电阻 | ≥200M/100VDC | ≥200M/100VDC | ≥200M/100VDC |
| 企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 91110111MA01LNAT67 |
|---|---|---|---|
| 成立日期 | 2019-07-26 | 法定代表人/负责人 | 马涛 |
| 注册资本 | 1,000万(元) | 注册地址 | 北京市房山区良乡凯旋大街建设路18号-D9558 |
| 营业期限 | 2019-07-26 至 无固定期限 | 登记机关 | 北京市房山区市场监督管理局 |
| 经营范围 | 技术开发；技术转让；技术推广；技术服务；技术咨询；软件开发；应用软件服务；计算机系统服务；基础软件服务；电脑图文设计、制作；计算机系统集成；委托加工焊接电路板、五金制品、仪器仪表；销售电子元器件、仪器仪表、计算机软硬件及辅助设备、通讯设备（卫星接收设备除外）、电子产品、机械设备、文化用品（音像制品除外）、办公用品。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） | ||
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北京鑫科讯技术有限公司
张先生
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