产品特性标准 | 系列G120 |
型号6SL3210-1PE26-0UL0 | 产地德国 |
是否进口德国 | 原产国/地区德国 |
应用范围标准 | 电源相数标准 |
额定电压标准 | 供电电压标准 |
适配电机功率标准 | 滤波器标准 |
直流电源性质标准 | 控制方式标准 |
输出电压调节方式标准 | 额定电流标准 |
物料编号标准 | 外形尺寸(宽x高x厚)标准 |
有可授权的自有品牌标准 | 外型标准 |
品牌西门子 |
产品特性标准 | 系列G120 |
型号6SL3210-1PE26-0UL0 | 产地德国 |
是否进口德国 | 原产国/地区德国 |
应用范围标准 | 电源相数标准 |
额定电压标准 | 供电电压标准 |
适配电机功率标准 | 滤波器标准 |
直流电源性质标准 | 控制方式标准 |
输出电压调节方式标准 | 额定电流标准 |
物料编号标准 | 外形尺寸(宽x高x厚)标准 |
有可授权的自有品牌标准 | 外型标准 |
品牌西门子 |
G120 6SL3210-1PE26-0UL0变频器PM240-2西门子
SINAMICS G120 功率模块 PM240-2 未过滤 带集成式制动斩波器 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 重过载功率:22kW 当 200% 3S,150% 57S, *** 240S;环境温度 -20 至 +50°C(HO);功率 轻过载:30kW 当 150% 3S,110% 57S, *** 240S;环境温度 -20 至 +40°C(LO) 472x 200x 237(高x宽x深),FSD 防护等级 IP20 不带控制单元和 操作单元 批准从 CU 固件- 版本 V4.7 HF8
西门子代理商现货供应 原装*** G120变频器 公司大量现货 供应
销售 维修 调试
上海斌勤电气技术有限公司
发布人:康奎 (销售经理)发布
本公司签约正式的销售合同,并开具13%的增-值-税-发-票。
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相关西门子产品技术:
S7-1200与CU240B/E-2之间的Modbus RTU通讯
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文档
涉及产品
1 S7-1200与变频器的连接
1.1本例程的系统配置
本例程中用到的硬件: S7-1200(CPU 1214C)、G120 ( 控制单元CU240B-2 )、一台装有TIA Portal软件的PC机、CM1241模块、电源模块、标准RJ45网线。
1.2 硬件连接
1.2.1硬件连线
本例程中的硬件间的结构如下图所示:
图1-1
1.2.2 PLC与控制单元通信端口之间的连接
用电缆将CU240B-2 Modbus 通讯接口与PLC通信模块连接起来,如下图所示。
图1-2
2 变频器设置
2.1 地址设置
可以通过控制单元上的地址开关,也可以通过参数 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”页面来确定变频器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址开关都设为“OFF”(0)时,P2021 或 STARTER 中的设置才有效。否则,Modbus-RTU 地址为地址开关所设置的地址。
2.2 参数设置
除了设置地址之外,还需要对其他一些变频器的通信参数进行设置,才可以进行MODBUS通信。具体需要设置的参数如表2-1所示:
表2-1
参数 描述
P0015 = 21 变频器宏程序
选择 I/O 配置
p2030 = 2 现场总线协议选择
2: Modbus
p2020 现场总线波特率
设置范围是 4800 bit/s … 187500 bit/s,出厂为 19200 bit/s
p2024 Modbus 计时
索引 0:从站应答延迟:
在该时间后,从站应答主站。
索引 1: 字符延时:
指一个 Modbus 消息帧内,单个字符之间允许的延迟时间。 (即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间)
索引 2: 报文延时:
指 Modbus 报文之间允许的延时。(即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间)
p2029 现场总线错误统计
指现场总线接口上接收错误的统计、显示
p2040 过程数据监控时间
指没有收到过程数据时发出报警的延时。
注: 该时间必须根据从站数量、总线波特率加以调整,出厂为 100 ms。
3 PLC组态和编程
3.1 创建项目
首先创建一个项目,点击创建新项目,输入名称,路径等信息。
图3-1
3.2 硬件组态
按照新手上路的提示首先选择设备和网络,进行硬件组态。
图3-2
点击添加新设备,添加相应型号的设备,修改设备名称,选择版本号,点击添加。
图3-3
在弹出的设备与网络的右侧硬件目录中,找到通信模块-点到点-CM1241(RS485),加入CM1241通信模块。
图3-4
双击设备视图中的RS485端口,设置端口组态,本例程配置如下图。
图3-5
在左侧的项目树-设备-在线访问-Broadcom NetXtreme。。。(本例程PC机所使用的网卡),双击更新可使用的设备,搜索到连接的设备。
图3-6
3.3 编程
在左边的设备中找到S7-1200/程序块,打开主程序(Main[OB1])。在右边的指令栏里选择通信/通信处理器/MODBUS,添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。
图3-7
在弹出的调用选项中,定义一个背景数据块。
图3-8
使用同样的方法,再加入一个MB_MASTER模块,同样定义背景数据块。
图3-9
分别按照图3-10、图3-11设置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模块。
图3-10
图3-11
其中,MB_COMM_LOAD与MB_MASTER指令的参数说明,请参考表3-1,表3-2。
表3-1 MB_COMM_LOAD指令的参数
参数 声明 数据类型 存储区 说明
REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 在上升沿执行指令
PORT Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 通信端口的 ID:
在设备组态中插入通信模块后,端口 ID 就会显示在 PORT 框连接的下拉列表中。 也可以在变量表的“常量” (Constants) 选项卡中引用该常量。
BAUD Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 波特率选择:
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
所有其它值均无效。
PARITY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 奇偶校验选择:
0 – 无
1 – 奇校验
2 – 偶校验
FLOW_CTRL Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 流控制选择:
0 –(默认值)无流控制
1 – 通过 RTS 实现的硬件流控制始终开启(不适用于 RS485 端口)
2 - 通过 RTS 切换实现硬件流控制
RTS_ON_DLY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 RTS 延时选择:
0 -(默认值)到传送消息的***个字符之前,激活 RTS 无延时。
1 至 65535 – 到传送消息的***个字符之前,“激活 RTS”以毫秒为单位的延时(不适用于 RS-485 端口)。应用 RTS 延时必须与 FLOW_CTRL 选择无关。
RTS_OFF_DLY Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 RTS 关断延时选择:
0 –(默认值)传送***一个字符到“取消激活 RTS”之间没有延时。
1 至 65535 – 在发送消息的***一个字符到“取消激活 RTS”之间以毫秒为单位的延时(不适用于 RS-485 端口)。应用 RTS 延时必须与 FLOW_CTRL 选择无关。
RESP_TO Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 响应超时:
“MB_MASTER”允许等待从站响应的时间(毫秒) 如果从站在此时间内没有响应,则“MB_MASTER”将重复该请求,或者在发送了***数目的重试后终止请求并返回错误。
5 ms 至 65535 ms(默认值 = 1000 ms)。
MB_DB Input VARIANT D “MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景数据块的引用。 在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后,数据块标识符会显示在 MB_DB 框连接的下拉列表中。
DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 指令的执行已完成且未出错。
ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 错误:
0 – 未检测到错误
1 – 表示检测到错误。 在参数 STATUS 中输出错误代码。
STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 端口组态错误代码
表3-2 MB_MASTER指令的参数
参数 声明 数据类型 存储区 说明
REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 请求输入:
0 – 无请求
1 – 请求将数据发送到 Modbus 从站
MB_ADDR Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 Modbus RTU 站地址:
默认地址范围: 0 至 247
扩展地址范围: 0 至 65535
值“0”已预留,用于将消息广播到所有 Modbus 从站。 只有 Modbus 功能代码 05、06、15 和 16 支持广播。
MODE Input USINT I、Q、M、D、L 或常量 模式选择: ***请求类型: 读取、写入或诊断:
有关详细信息,请参见 Modbus 功能表。
DATA_ADDR Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 从站中的起始地址: *** Modbus 从站中将供访问的数据的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。
DATA_LEN Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 数据长度: ***要在该请求中访问的位数或字数。 可在 Modbus 功能表中找到有效长度。
DATA_PTR Input VARIANT M、D 指向 CPU 的数据块或位存储器地址,从该位置读取数据或向其写入数据。 对于数据块,必须使用“标准 - 与 S7-300/400 兼容”访问类型进行创建。
DONE Output
BOOL I、Q、M、D、L 0: 事务未完成
1: 事务完成,且无任何错误
BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L 0: 当前没有“MB_MASTER”事务正在处理中
1: "MB_MASTER" 事务正在处理中
ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 0: 无错误
1: 出错,错误代码由参数 STATUS 来指示
STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 执行条件代码
企业类型 | 有限责任公司(自然人投资或控股) | 统一社会信用代码 | 9131011807291977XP |
---|---|---|---|
成立日期 | 2013-07-02 | 法定代表人/负责人 | 肖斌 |
注册资本 | 800万(元) | 注册地址 | 上海市青浦区公园东路1289弄26号10层T区1063室 |
营业期限 | 2013-07-02 至 2053-07-01 | 登记机关 | 青浦区市场监督管理局 |
经营范围 | 电气、自动化技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,电器、机电设备、自动化设备的维修及安装,销售电气设备及配件、数控设备及配件、机电设备、工程机械设备及配件、自动化成套设备及配件、低压电器元件、电线电缆、仪器仪表。 【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】 |