海德汉旋转型ROQ 425 2048 ID:1109256-05增量编码器
海德汉旋转型ROQ 425 2048 ID:1109256-05增量编码器
海德汉旋转型ROQ 425 2048 ID:1109256-05增量编码器
电磁干扰 (EMI) 可能破坏编码器信号,导致位置误差或稳定性降低。常见的电磁干扰源有较高的马达驱动电压、马达电刷噪声、设备源及来自于时钟、显示器以及其它计算机组件的电噪声。在模拟系统中,噪声信号可能造成有害的运动或导致系统的不稳定性。二进制编码具有固有的信噪比,因此数字系统主要关注的是寄生脉冲,通过此类脉冲可以获得编码器的位置变化信息。在大多数情况下,直接从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,还不能适应于控制、信号处理和远距离传输的要求。所以,在编码器内还必须将此信号放大、整形。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波输出信号容易进行数字处理,所以这种输出信号在定位控制中得到广泛的应用。采用正弦波输出信号时基本消除了定位停止时的振荡现象,并且容易通过电子内插方法,以较低的成本得到较高的分辨率。增量式光电编码器的信号输出形式有:集电极开路输出、电压输出、线驱动输出、互补型输出和推挽
海德汉 LS 373 220 5,0 ID:1326654-XX
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