海德汉编码器ROC 413 512 ID:1353114-09信号接收装置
海德汉编码器ROC 413 512 ID:1353114-09信号接收装置
海德汉编码器ROC 413 512 ID:1353114-09信号接收装置
编码器中包含一个光条(或称光盘)以及多个备用光条,当马达转动时,光学传感器检测光条的运动,并产生电信号,控制器通过此信号确定马达运动状态。根据应用的物理布局不同,控制器、伺服放大器、马达以及编码器之间的距离可能很远。在系统设计过程中应考虑到电噪声、温度以及系统性能等其它因素。高效传输数据的目的是为这些组件之间提供可靠的通信,而不受距离或环境条件的影响。增量型编码器输出的脉冲信号需要连接到PLC的高速计数器中。有些PLC的CPU模块本身集成了高速计数器(比如,S7-200 SMART、S7-1200系列),可以将编码器的输出信号直接连接到CPU模块集成的高速计数通道中;有的CPU本身没有集成高速计数器(比如S7-300/1500系列),这种情况下需要使用专门的高速计数模块。编码器的英文名称为“encoder”,它是一种能把距离(直线位移)和角度(角位移)转换成电信号并输出的传感器。编码器通常用于工业运动控制中需要准确控制位置的场合。比如,机床系统中,用步进电机控制刀具的位置,用编码器对实际位置进行检测并反馈。有了编码器,控制系统就能形成闭环。
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